基于模糊滑模控制的电液伺服系统研究

发布时间：2018-06-28 21:50

  本文选题：液压位置伺服系统 + PID控制　； 参考：《组合机床与自动化加工技术》2017年12期

【摘要】：目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以阀控液压缸为例建立数学模型,设计模糊滑模控制器并通过Matlab/Simulink进行仿真。结果显示该方法相较于普通PID控制和传统滑模控制,能够实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振且具有较强的鲁棒性,取得了较为满意的控制效果。
[Abstract]:At present, hydraulic system is widely used in industrial production, but in its control method, the traditional pid control can not meet the control accuracy and corresponding speed requirements. However, the sliding mode variable structure control not only improves the control accuracy, but also has a large chattering phenomenon. Therefore, a control method combining sliding mode variable structure control and fuzzy control is proposed. Taking valve-controlled hydraulic cylinder as an example, the mathematical model is established and the fuzzy sliding mode controller is designed and simulated by Matlab / Simulink. The results show that compared with the conventional pid control and the traditional sliding mode control, the proposed method can achieve fast and accurate tracking, effectively suppress buffeting, and has strong robustness, and the control effect is satisfactory.
【作者单位】： 合肥工业大学机械工程学院;
【基金】：安徽省科技厅秋实计划项目(2013AKKG0392)
【分类号】：TH137;TP273

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本文编号：2079480