基于动力学共线刚度的空间隔振平台结构参数优化

发布时间：2018-07-12 21:43

  本文选题：空间隔振平台 + 动力学共线刚度　； 参考：《振动与冲击》2017年14期

【摘要】：针对空间隔振平台的参数优化设计问题,引入一个新的评价指标——动力学共线刚度。空间隔振平台上下平台的半径和相邻铰接点所对应的圆心角被选为设计变量,以最小动力学共线刚度的最大化为目标函数,以在指定的带宽内动力学共线刚度满足工程设计要求为约束条件,建立参数优化问题的模型,并以遗传算法为优化工具进行数值求解。仿真结果表明,经参数优化后的空间隔振平台满足工程设计指标要求。
[Abstract]:A new evaluation index, dynamic collinear stiffness, is introduced to the optimization design of spatial vibration isolation platform. The radius of the upper and lower platform and the center angle corresponding to the adjacent joints are selected as the design variables, and the maximum of the minimum dynamic collinear stiffness is taken as the objective function. Taking the dynamic collinear stiffness in the specified bandwidth as the constraint condition to meet the engineering design requirements, the model of the parameter optimization problem is established, and the genetic algorithm is used as the optimization tool to solve the problem numerically. The simulation results show that the spatial vibration isolation platform with optimized parameters can meet the requirements of engineering design.
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第三研究所;北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室;
【基金】：北京理工大学基础研究基金项目(20130142015)
【分类号】：TB535.1

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 夏禹;黄海;;Hexapod平台参数设计优化[J];航空学报;2008年05期

【共引文献】

相关期刊论文 前4条

1 张永亮;郭百巍;;基于动力学共线刚度的空间隔振平台结构参数优化[J];振动与冲击;2017年14期

2 黄舟;黄海;;六自由度振动台台体结构优化设计研究[J];航天器环境工程;2015年05期

3 李鹏;顾宏斌;吴东苏;;基于头部运动要求的六自由度头盔伺服系统尺寸优化设计及其方法[J];航空学报;2011年04期

4 边边;黄海;;Hexapod平台构型与振动控制一体化设计研究[J];机械工程学报;2009年11期

【二级参考文献】

相关期刊论文 前4条

1 段学超;仇原鹰;段宝岩;;基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计[J];计算力学学报;2006年06期

2 武卫,王占林;气动Stewart平台结构参数的多目标优化[J];机械科学与技术;2005年04期

3 周潜,叶佩青,张辉,綦麟,段广洪;Stewart机构在刚体6维测量中的精度[J];清华大学学报(自然科学版);2005年02期

4 段学超,仇原鹰,段宝岩;大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究[J];电子机械工程;2004年05期

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本文编号：2118551