枕式包装机运动分析及控制系统设计

发布时间：2018-08-18 15:47

【摘要】：目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。
[Abstract]:Aim to realize the key technology of electronic cam and three-axis synchronous control aiming at the motion control of pillow packing machine. Methods taking the three servo pillow packing machine as an example, the concrete structure was introduced, including film feeding, feeding material, transverse seal crosscutting, longitudinal sealing device and bag making molding device. The movement characteristics of pillow packing machine are analyzed, and its functions are briefly described at the same time. A control system of pillow packing machine is designed, and the structure of general motion controller based on DSP is discussed in detail. Finally, the software design method is given, which combines cubic polynomial, fixed step method and look-up table method to realize electronic cam, and the master-slave synchronous control is used to realize the three-axis synchronous control of pillow packing machine. Results the control system can meet the requirements of motion control of pillow packing machine, improve the quality, accuracy and efficiency of packaging, and reduce the rate of defective products. Conclusion the feasibility and effectiveness of the control method and system are verified by experiments.
【作者单位】： 内蒙古机电职业技术学院;
【基金】：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJSY16425)
【分类号】：TB486.3

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本文编号：2189940