利用双边滤波法进行点云去噪的试验与分析

发布时间：2018-09-08 15:40

【摘要】：利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅格法去除浮在点云上方的稀疏点,并利用pcl库的Statistical OutlierRemoval滤波器去除离群噪声点,以及利用双边滤波算法对小型的噪声点进行纠正。试验结果表明,本文方法既保留了目标地物的几何特征,又能够有效地去除影响目标地物识别的噪声。
[Abstract]:When the point cloud data is generated from UAV images, some noise points will be generated, which will bring adverse effects on classification and extraction of point to point cloud data. In order to eliminate these noise points, the raster method is used to remove the sparse points floating over the point cloud, the Statistical OutlierRemoval filter of the pcl library is used to remove the outliers, and the bilateral filtering algorithm is used to correct the small noise points. The experimental results show that the proposed method not only preserves the geometric characteristics of the object, but also effectively removes the noise which affects the recognition of the target.
【作者单位】： 西南交通大学;
【基金】：十二五国家科技支撑计划项目(2014BAL01B00)
【分类号】：TP751

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈茂霖;万幼川;田思忆;秦家鑫;卢维欣;;一种基于线性KD树的点云数据组织方法[J];测绘通报;2016年01期

2 王勇;唐靖;饶勤菲;袁巢燕;;一种新的散乱点云快速去噪算法[J];计算机应用与软件;2015年07期

3 宋阳;李昌华;马宗方;李智杰;;应用于三维点云数据去噪的改进C均值算法[J];计算机工程与应用;2015年12期

4 朱俊锋;胡翔云;张祖勋;熊小东;;多尺度点云噪声检测的密度分析法[J];测绘学报;2015年03期

5 杨建思;刘华;林鹏;;基于KD树的点云数据自适应屏幕精度高效显示方法[J];测绘通报;2014年07期

6 李德仁;李明;;无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J];武汉大学学报(信息科学版);2014年05期

7 叶珉吕;花向红;陈西江;魏成;;基于正交整体最小二乘平面拟合的点云数据去噪方法研究[J];测绘通报;2013年11期

8 田垅;刘宗田;;最小二乘法分段直线拟合[J];计算机科学;2012年S1期

9 杜小燕;姜晓峰;郝传刚;王玉梅;;点云模型的双边滤波去噪算法[J];计算机应用与软件;2010年07期

10 金伟;葛宏立;杜华强;徐小军;;无人机遥感发展与应用概况[J];遥感信息;2009年01期

相关硕士学位论文 前1条

1 刘艳丰;基于kd-tree的点云数据空间管理理论与方法[D];中南大学;2009年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 梁新合;梁晋;郭成;曹巨明;;法向约束的多幅点云数据融合算法[J];西安交通大学学报;2009年05期

2 孟凡文;吴禄慎;;用继承与优化算法精密拼接无序点云[J];光学精密工程;2009年04期

3 范然;金小刚;;大规模点云选择及精简[J];图学学报;2013年03期

4 李伟;李旭东;赵慧洁;张颖;;基于姿态标准化的线特征点云提取方法[J];北京航空航天大学学报;2013年08期

5 邱望标;吕圣楠;;带有矩形参照物的可程序化点云精确拼接算法[J];组合机床与自动化加工技术;2010年09期

6 史宝全;梁晋;张晓强;舒挽;;特征保持的点云精简技术研究[J];西安交通大学学报;2010年11期

7 陈国安;刘飞;李丽;;采用模糊规则的人体点云特征尺寸识别与提取[J];计算机辅助设计与图形学学报;2011年08期

8 张旭;张学昌;唐觉明;;点云对称边特征的最优化提取技术[J];中国机械工程;2013年05期

9 曹照均;李尚平;李冰;;多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究[J];机械设计与制造;2014年04期

10 李启东;李文龙;周莉萍;;一种曲面特征保持的航空叶片点云精简方法[J];中国机械工程;2014年16期

相关会议论文 前10条

1 李文涛;韦群;杨海龙;;基于图像的点云生成和预处理[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年

2 蔡来良;李儒;;点云数据处理算法与实现初步研究[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年

3 马国庆;陶萍萍;杨周旺;;点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法[A];第四届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2009年

4 江倩殷;刘忠途;李熙莹;;一种有效的点云精简算法[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年

5 解辉;张爱武;孟宪刚;;机载激光点云快速绘制方法[A];第二十五届全国空间探测学术研讨会摘要集[C];2012年

6 李凯;张爱武;;基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

7 朱晓强;余烨;刘晓平;袁晓辉;Bill P.Buckles;;基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取[A];全国第19届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2008年

8 刘虎;;基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究[A];促进科技经济结合，服务创新驱动发展——蚌埠市科协2012年度学术年会论文集[C];2012年

9 李滨;王佳;;基于点云的建筑测绘信息提取[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年

10 杨雪春;;反求工程建模中点云切片技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年

相关重要报纸文章 前2条

1 曹裕华 高化猛 江鸿宾;激光点云 亦真亦幻[N];解放军报;2013年

2 中国工程院院士 刘先林;四维远见的装备创新[N];中国测绘报;2012年

相关博士学位论文 前10条

1 彭检贵;融合点云与高分辨率影像的城区道路提取与表面重建研究[D];武汉大学;2012年

2 刘涌;基于连续序列自动快速拼接的全方位三维测量技术研究[D];西南交通大学;2013年

3 袁小翠;产品表面缺陷视觉检测数据处理关键技术研究[D];南昌大学;2015年

4 赖祖龙;基于LiDAR点云与影像的海岸线提取和地物分类研究[D];武汉大学;2013年

5 王瑞岩;计算机视觉中相机标定及点云配准技术研究[D];西安电子科技大学;2015年

6 段敏燕;机载激光雷达点云电力线三维重建方法研究[D];武汉大学;2015年

7 李艳红;车载移动测量系统数据配准与分类识别关键技术研究[D];武汉大学;2014年

8 韩峰;基于点云信息的既有铁路状态检测与评估技术研究[D];西南交通大学;2015年

9 金龙存;3D点云复杂曲面重构关键算法研究[D];上海大学;2012年

10 李扬彦;基于点云的三维重建与形变事件分析[D];中国科学院深圳先进技术研究院;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 龚硕然;基于Delaunay三角剖分的点云三维网格重构[D];河北大学;2015年

2 杨红粉;频域技术应用于点云配准研究[D];北京建筑大学;2015年

3 段红娟;点云图像交互式曲线骨架提取技术及其应用[D];西南交通大学;2015年

4 张永恒;散乱点云数据配准方法研究[D];长安大学;2015年

5 吴爱;面向特征拟合的点云简化方法研究[D];中国地质大学(北京);2015年

6 薛广顺;基于立体视觉的牛体点云获取方法研究与实现[D];西北农林科技大学;2015年

7 胡诚;精度约束下地表LiDAR点云抽稀方法研究[D];西南交通大学;2015年

8 余明;三维离散点云数据处理技术研究[D];南京理工大学;2015年

9 陈星宇;基于三维彩色点云的地形分类方法研究[D];南京理工大学;2015年

10 朱东方;基于复杂拓扑结构点云的曲线拟合研究与应用[D];山东大学;2015年

，

本文编号：2230954