地下智能炸药混装车的研究与应用

发布时间：2019-02-21 08:32

【摘要】：针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。
[Abstract]:In view of the difficult problem of upward charge in underground mines in China, an intelligent explosive field mixed loading vehicle suitable for underground mines is developed, which realizes the automatic driving and obstacle avoidance of the underground intelligent explosive mixed loading vehicle, the remote (visual distance) wireless remote control of the working arm and the automatic hole searching. The test results of industrial application in Fankou lead-zinc mine show that the underground intelligent explosive mixed loading vehicle has fully realized the automation and intelligence of underground charge. The charge efficiency and safety of underground mine are improved effectively.
【作者单位】： 北京矿冶研究总院;北京北矿亿博科技有限责任公司;
【分类号】：TD235.44

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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9 禹鑫q，

本文编号：2427387