基于单个深度相机的人体三维重建

发布时间：2021-02-07 12:05

　　针对人体三维重建技术需要事先标定多相机系统或借助转盘等辅助工具进行人体扫描的问题,提出一种便捷的人体三维重建方法。首先固定一台深度相机,被扫描人立于相机前自身旋转360°,得到多帧深度图像和RGB图像;然后去除无关背景,使用联合双边滤波进行深度数据修补,对不同帧点云使用快速点特征直方图粗配准、ICP精配准以及基于变形图的非刚性配准;最后进行表面重建和纹理映射,得到三维模型。实验结果表明,该方法重建人体模型效果较好,且重建成本低,占地面积小,可行性强。 

【文章来源】：国外电子测量技术. 2020,39(09)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 方案设计
2 算法描述
    2.1 数据预处理
    2.2 相邻帧配准
    2.3 表面重建和纹理映射
3 实验及结果分析
    3.1 实验条件
    3.2 数据预处理
    3.3 数据配准和三维重建
    3.4 误差
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于噪声点云的三维场景重建方法[J]. 张健,李新乐,宋莹,王仁,朱凡,赵晓燕.  计算机工程与设计. 2020(04)
[2]点云数据滤波算法研究[J]. 焦晨,王宝锋,易耀华.  国外电子测量技术. 2019(11)
[3]基于全局配准累积误差极小的人体RGB-D数据三维重建[J]. 孙瑜亮,缪永伟,鲍陈,夏海浜,张旭东,陈佳舟.  计算机辅助设计与图形学学报. 2019(09)
[4]单Kinect+回转台的全视角三维重建[J]. 李健,李丰,何斌,杜希瑞.  数据采集与处理. 2019(02)
[5]复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法[J]. 田吉委,王耀南,毛建旭,吴昊天,姚盼盼.  仪器仪表学报. 2019(03)
[6]基于散乱点云的三维人体自动测量[J]. 鲍陈,缪永伟,孙瑜亮,张旭东.  纺织学报. 2019(01)
[7]基于点特征直方图的点云自动配准算法研究[J]. 朱培源.  科学技术创新. 2019(01)
[8]线结构光点云粗拼接方法研究[J]. 史艳侠,娄小平,李伟仙.  电子测量与仪器学报. 2018(06)
[9]利用结构特征的点云快速配准算法[J]. 王畅,舒勤,杨赟秀,陈蔚.  光学学报. 2018(09)
[10]基于Kinect的三维重建技术在三维显示中的应用[J]. 崔微,朱民耀,颜柯,陆雅婷.  电子测量技术. 2017(03)



本文编号：3022199