基于本质矩阵的无人机影像精确匹配

发布时间：2021-02-13 04:28

　　无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节,常用影像匹配的方法存在误匹配多或剔除大量正确匹配的问题。LMed S算法比其他稳健方法更严格,"5点算法"得到的本质矩阵可用于匹配点对共面的场景。本文使用LMedS算法结合"5点算法"求解本质矩阵作为剔除误差的模型,同时利用ORB算法提取速度快的特点,构建了一种精准同时兼顾了效率的匹配方法。本文对该算法开展了试验研究,并与其他常规算法进行比较。试验结果表明,本文算法保留的匹配点数数量多,分布较均匀,适用于多种场景,是一种有效、快速精准的影像匹配算法。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(08)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 对极几何约束
    1.1 基础矩阵与本质矩阵
    1.2 单应矩阵
2 利用LMed S算法估计本质矩阵的步骤
3 试验与分析
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹配方法[J]. 何志伟,王晓红,邓仕雄,曹留霞,李闯.  测绘科学. 2019(07)
[2]结合SURF算法和单应性矩阵的无人机影像匹配[J]. 王晓红,邓仕雄,何志伟,曹留霞,闫星光.  测绘通报. 2018(07)
[3]改进MSAC估计F与H矩阵在匹配点中的提纯[J]. 李城,王仁礼,王成港,明平寿.  测绘通报. 2018(04)
[4]一种运用AKAZE特征的无人机遥感影像拼接方法[J]. 梁焕青,范永弘,万惠琼,丁毅乐.  测绘科学技术学报. 2016(01)
[5]基于改进的ORB算法与姿态估计的跟踪注册方法研究[J]. 唐琪博,侯守明.  计算机应用研究. 2016(12)
[6]利用二值描述符的实时目标跟踪算法[J]. 覃兵,田军,查宇飞,张立朝,黄宏图.  西安电子科技大学学报. 2015(05)
[7]基于SIFT算法的无人机影像快速匹配[J]. 何孝莹,岳建伟,张栩然.  计算机工程. 2011(07)
[8]本质矩阵五点算法伪解的两种剔除策略[J]. 王文斌,刘桂华,刘先勇,邱志强.  光电工程. 2010(08)



本文编号：3031973