基于积分分离PID神经元网络的电液位置同步控制算法

发布时间：2021-04-13 01:15

　　针对金属加工成形设备中电液位置同步控制系统的非线性、时变性所引起的跟踪性能差、动态响应慢以及同步控制精度低等问题,以阀控非对称缸系统为研究对象,根据电液伺服系统工作原理,建立双缸位置同步控制模型,提出了一种前馈校正的积分分离PID神经元网络控制算法,并设计了双缸位置同步控制器进行仿真分析。仿真结果表明:该方法的运用能有效抑制设备运行过程中负载变化、环境温度变化以及液压元件本身非线性等因素的干扰,双缸位置同步误差能控制在0. 1 mm以内,系统表现出良好的动态跟踪性能且调节时间短,较好地改善了传统控制方式的不足。 

【文章来源】：锻压技术. 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

图1 双缸位置同步控制系统原理图

本文选取双缸并行方式的主从同步控制策略[6]，如图2所示。其中，Ui为指令输入信号，x1、x2、x3分别为转化输出信号，w1、w2、w3分别为连接权值。系统采用PID调节器的前馈校正，原理如图3所示，其传递函数Gc(s)为:

系统采用PID调节器的前馈校正，原理如图3所示，其传递函数Gc(s)为:式中:s为传递函数表示方法中的相关量;T0、T1、T2分别为调节器阻容回路中的时间变量，T0=R0C1,T1=(R1+R2)C1,T2=R2C2;R0、R1、R2为电阻;C1、C2为电容。


本文编号：3134340