基于模糊数学算法的超声驱动器振动自动控制模型构建
发布时间:2021-04-25 06:21
传统超声驱动器振动自动控制模型由于外界环境的扰动,无法对超声驱动器振动进行动态监测,存在着控制力度较小的问题,为此,提出基于模糊数学算法的超声驱动器振动自动控制模型构建研究。获取超声驱动器振动轨迹集合,利用模糊数学算法处理超声驱动器振动轨迹集合,得到驱动器振动轨迹特征,避免了外界环境的干扰,以振动轨迹特征为基础,模拟超声驱动器振动,计算振动控制力因子,实现了超声驱动器振动自动控制模型的运行。仿真对比测试结果显示:与传统模型相比较,构建模型的振动控制力因子较大、控制效果较好,表明构建模型的控制力度较大,适合大力推广使用。
【文章来源】:自动化与仪器仪表. 2020,(11)
【文章页数】:4 页
【文章目录】:
0 引言
1 超声驱动器振动自动控制模型构建
1.1 超声驱动器振动轨迹获取
1.2 振动轨迹集合模糊处理
1.3 超声驱动器振动模拟
1.4 振动自动控制实现
2 控制力度仿真对比测试
2.1 测试对象选取
2.2 测试流程设置
2.3 振动控制力因子测试
2.4 控制效果测试
3 测试结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制[J]. 马天兵,周青,杜菲,刘健. 光学精密工程. 2020(01)
[2]机车牵引传动装置滚动轴承故障容错控制系统设计[J]. 刘玮,李志南. 电子设计工程. 2019(19)
[3]基于逐步回归算法的边坡爆破振动控制研究[J]. 周文海,余建平,梁瑞,吕亚茹,王敦繁,陈宗杰. 长江科学院院报. 2019(07)
[4]基于偏移量控制的MPC算法在预扭叶片振动控制中的应用[J]. 刘廷瑞,常林. 振动与冲击. 2019(13)
[5]基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究[J]. 卢可,宦荣华,朱位秋,姜文东. 力学与实践. 2019(03)
[6]浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计[J]. 何修宇,王雪璇,赵哲惟,张爽. 自动化学报. 2019(10)
[7]机械臂辅助腰椎穿刺超声扫描控制及结构重建[J]. 董亚斌,李倩,王宏,沙洪. 国际生物医学工程杂志. 2018 (06)
[8]关于双臂连续式混砂机在生产中的振动控制[J]. 刘洋. 中国铸造装备与技术. 2018(05)
[9]旋转超声振动辅助电弧加工机床设计及实验(英文)[J]. 徐明刚,刘贵珍,刘瑛,赵杰明,葛星,李旻瑄. 机床与液压. 2018(12)
[10]新型电磁振动台低频振动控制研究[J]. 谢宝莹,杨斌堂,杨诣坤,曹逢雨,易思成. 噪声与振动控制. 2018(03)
本文编号:3158874
【文章来源】:自动化与仪器仪表. 2020,(11)
【文章页数】:4 页
【文章目录】:
0 引言
1 超声驱动器振动自动控制模型构建
1.1 超声驱动器振动轨迹获取
1.2 振动轨迹集合模糊处理
1.3 超声驱动器振动模拟
1.4 振动自动控制实现
2 控制力度仿真对比测试
2.1 测试对象选取
2.2 测试流程设置
2.3 振动控制力因子测试
2.4 控制效果测试
3 测试结论
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于机器视觉和改进PID的压电柔性机械臂振动控制[J]. 马天兵,周青,杜菲,刘健. 光学精密工程. 2020(01)
[2]机车牵引传动装置滚动轴承故障容错控制系统设计[J]. 刘玮,李志南. 电子设计工程. 2019(19)
[3]基于逐步回归算法的边坡爆破振动控制研究[J]. 周文海,余建平,梁瑞,吕亚茹,王敦繁,陈宗杰. 长江科学院院报. 2019(07)
[4]基于偏移量控制的MPC算法在预扭叶片振动控制中的应用[J]. 刘廷瑞,常林. 振动与冲击. 2019(13)
[5]基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究[J]. 卢可,宦荣华,朱位秋,姜文东. 力学与实践. 2019(03)
[6]浮式海洋热能转换系统的主动振动控制与扰动观测器设计[J]. 何修宇,王雪璇,赵哲惟,张爽. 自动化学报. 2019(10)
[7]机械臂辅助腰椎穿刺超声扫描控制及结构重建[J]. 董亚斌,李倩,王宏,沙洪. 国际生物医学工程杂志. 2018 (06)
[8]关于双臂连续式混砂机在生产中的振动控制[J]. 刘洋. 中国铸造装备与技术. 2018(05)
[9]旋转超声振动辅助电弧加工机床设计及实验(英文)[J]. 徐明刚,刘贵珍,刘瑛,赵杰明,葛星,李旻瑄. 机床与液压. 2018(12)
[10]新型电磁振动台低频振动控制研究[J]. 谢宝莹,杨斌堂,杨诣坤,曹逢雨,易思成. 噪声与振动控制. 2018(03)
本文编号:3158874
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