无人机视频图像遥感质量监控的实时拼接关键技术

发布时间：2021-05-13 15:06

　　无人机（UAV）遥感是获取视频图像的重要手段,但因无人机体积小质量轻而易受气流扰动、飞行状况不稳定、飞行路线多变等因素而在一定程度上影响了图像采集质量,所以给工程和生产应用带来较大影响。因此,低空无人机遥感视频图像采集过程中的序列图像实时拼接在监测无人机飞行状态、验证视频图像质量好坏等方面具有重要意义。文章结合OpenCV技术进行了视频图像的提取,运用尺度不变特征转换（SIFT）算法实现了无人机视频图像实时拼接。研究成果显示序列图像拼接效果理想,能有效监控和保障视频图像采集的质量。 

【文章来源】：科技创新与应用. 2020,(35)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 概述
2 理论与方法
    2.1 Open CV与视频图像提取技术
    2.2 SIFT算法
    2.3 最小二乘法
    2.4 实时拼接方法
3 视频图像提取与拼接研发
    3.1 多线程应用关键技术
        3.1.1 线程和消息实现思路
        3.1.2 线程和消息传递的实现
    3.2 视频图像提取编程关键技术
    3.3 视频图像实时拼接关键技术
    3.4 视频图像采集质量监控系统
4 总结


【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机航测成图精度探究及在水土保持行业中的应用[J]. 岳本江,徐佳,高云飞,屈创,雷迪尧,李杰.  中国水土保持. 2020(06)
[2]一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法[J]. 张冬梅,卢小平,张航,陶晓晓,余振宝.  测绘科学. 2020(05)
[3]一种改进的无人机序列影像快速拼接方法研究[J]. 王冬梅,陈普智.  黄河水利职业技术学院学报. 2020(01)
[4]低空多旋翼无人机航测在秀美乡村规划建设中的应用[J]. 陈竹安,施陈敬,冯祥瑞,黎宏涛.  测绘通报. 2019(08)
[5]轻小型无人机高光谱影像拼接研究[J]. 易俐娜,许筱,张桂峰,明星,郭文记,李少聪,沙灵玉.  光谱学与光谱分析. 2019(06)
[6]无人机载多面阵组合宽角五相机影像拼接技术[J]. 秦向南,王慧,李烁,王文杰.  测绘科学技术学报. 2017(03)
[7]无人机技术在关闭建筑石料矿山生态环境综合治理工程中的应用[J]. 张腊平.  浙江国土资源. 2017(02)
[8]基于无人机遥感技术的环境监测研究进展[J]. 谢涛,刘锐,胡秋红,姚新.  环境科技. 2013(04)
[9]一种适用于近景数码影像的概率松弛匹配方法[J]. 常津,李浩,杨彪.  科学技术与工程. 2013(07)
[10]无人机遥感影像拼接方法探讨[J]. 刘庆元,刘有,邹磊,易柳城.  测绘通报. 2012(05)

硕士论文
[1]基于OpenCV运动目标检测与跟踪算法研究[D]. 高向.宁夏大学 2019



本文编号：3184235