基于“双耳效应”和反射锥的超声波定位系统

发布时间：2021-05-20 15:36

　　设计了一套基于反射锥装置的模拟人耳的超声波室内定位系统。在二维工作方式中,该系统利用"双耳效应"原理进行工作,通过模拟人耳转动寻找声源,计算出极角和极径,得到二维坐标;在三维工作方式中,通过接收装置不断转动模拟尽可能多的基站,进而利用Chan算法解得三维坐标。该系统仅使用3个超声波接收装置即可完成二维、三维的定位,与其他超声波定位系统相比,占用体积小。实验测试表明,该系统定位精度高,所需基站数目少,能满足大多数室内定位场景的需求,在室内定位领域具有较高参考价值。 

【文章来源】：实验室研究与探索. 2020,39(10)北大核心

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 定位原理
    1.1 二维定位原理
    1.2 三维定位原理
2 超声波定位系统设计
    2.1 硬件装置
        2.1.1 基于反射锥发射接收装置
        2.1.2 步进电动机控制
    2.2 系统工作原理
        2.2.1 二维定位工作流程
        2.2.2 三维定位工作流程
3 实验数据分析
    3.1 二维定位
    3.2 三维定位
4 结语



本文编号：3198005