水下超声波测距误差补偿方法研究

发布时间：2021-07-01 21:14

　　在大深度测量环境下,温度和深度是对波速有较大影响的2个量。通过分析液体的声学特性,得出超声波水下传播的速度与温度、深度之间的数学关系;通过对多径传播途径的建模分析,指出多径效应会使信号发生衰落和相移,并使得回波信号的波形发生改变;提出了基于椭圆坐标系的补偿方法并进行了试验。结果表明,该方法可有效减少多径信号对直射信号的干扰和回波信号的失真,减小测量误差。 

【文章来源】：自动化与仪表. 2020,35(12)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

温度与声速的关系

图1 温度与声速的关系由式（3）计算可得，即使当T分别为0,100℃时，T6之后各项所带来的误差均小于0.0001 m/s，可忽略不计。当深度变化较小时，式（3）可简化为

多径效应传播路径如图3所示，除A与D之间的直达波外，测量物的反射波与周围物体（B,C,E）的反射波到达接收端。不同的传播距离使得信号到达接收端的时间有先后。设测距过程中超声波探头与被测物体之间不发生相对位移，超声波发射信号为[5]

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3259880