基于机器视觉的包装物料自动筛选系统

发布时间：2021-12-17 14:51

　　目的为解决传统人工分拣作业效率低、速度慢、质量难以保证的问题。方法设计一种基于机器视觉的包装物料自动筛选控制系统,适用于多种输送线物料分拣的方案。结合多种图像处理算法,以提高物料筛选精度。改进中值滤波可实现图像预处理;形态学滤波可实现包装物料边缘检测;基于边缘匹配可完成物料识别。最后进行试验研究。结果试验结果表明,对于圆形、方形、三角形物料,所述包装物料筛选系统的分拣精度在99.5%以上,最大抓取速率能够达到150次/min。结论所述图像处理算法能够有效地提取物料边缘并实现物料识别,具有比较高的检测精度和稳定性,可以满足包装需求。 

【文章来源】：包装工程. 2020,41(11)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

系统结构

边缘检测结果

【参考文献】：
期刊论文
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[5]基于机器视觉的工件识别系统[J]. 熊晓松,周凯.  机床与液压. 2016(04)
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[9]基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计[J]. 郎需林,靳东,张承瑞,张岳,王云飞,刘亚男.  机器人. 2013(05)
[10]PLC在材料自动分拣系统中的应用[J]. 付伟.  制造业自动化. 2012(06)

博士论文
[1]Delta高速并联机器人视觉控制技术及视觉标定技术研究[D]. 张文昌.天津大学 2012



本文编号：3540352