基于3参量的加速度控制方法研究

发布时间：2022-01-24 09:39

　　电驱振动台具有清洁、安装方便等优点,为了在电驱振动台实现加速度模拟,分析并建立了电驱执行机构的简化模型,基于该模型采用了3参量控制的方法对加速度进行控制.在Matlab/Simulink环境中搭建了系统仿真模型进行仿真,并搭建实物系统进行实验,仿真和实验结果表明,3参量控制器能够有效拓展电驱振动台加速度响应的带宽.最后,采用3参量控制器对电驱振动台进行加速度路谱模拟试验,实现了较高精度的加速度路谱模拟. 

【文章来源】：北京理工大学学报. 2020,40(04)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

电驱机构示意图

3参量控制器是一种广泛应用在振动台加速度控制中的算法,原理图如图2所示,主要由3参量前馈控制器、3参量反馈控制器、电驱机构传递函数以及3参量信号生成器构成.图2中,kdf、kvf、kaf分别为3参量位置、速度、加速度反馈系数;kdr、kvr、kar分别为3参量位置、速度、加速度前馈系数;kg、d0、v0分别为3参量信号生成器的增益调节系数、速度和位移反馈系数.

当系统只有3参量反馈控制时,保持kdf=kdr,由图2可以看出,参考加速度信号首先经过信号生成器环节被转化成位置信号,等效变换后可得到3参量反馈环节的等效原理图3. 由图3可知,3参量反馈实质上是基于位置环的加速度控制器.根据图2或图3,可以得到3参量反馈闭环传递函数为

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究[D]. 王永强.山东大学 2013



本文编号：3606343