一体化导航声纳数字电路及软件的设计与实现

发布时间：2022-01-26 03:11

　　在对海洋进行探测时通常需要借助于各类探测工具,其中单波束测深仪和多普勒计程仪在水声导航系统中具有广泛的应用,它们是保证航行安全和获取航船速度信息的重要导航设备,在军用和民用领域均有广阔的应用前景。目前大多的多普勒计程仪和单波束测深仪都是作为两个相对独立的设备进行工作的,换能器的安装占用空间大,对船体结构有一定影响,并且安装过程也比较繁琐。单波束测深仪与多普勒计程仪的换能器集合成一个整体,并将其发射部分、接收部分和数字信号处理部分集成到一个机箱,使一个设备具备测深和测速两种功能,这种设备我们称之为一体化导航声纳。一体化导航声纳安装方便,节省安装面积,可以提高导航设备的集成化。本文主要完成了一体化导航声纳的数字电路及其中单波束测深仪软件的设计与实现。一体化导航声纳的数字信号处理电路板是由3片DSP和一片CPLD组成,其中DSP可完成单波束测深仪和多普勒计程仪的信号处理,CPLD可用于产生系统实现所需的同步信号及串口数据转发。电路板的设计主要包括DSP的选型过程、DSP硬件电路设计、AD数据采集电路设计、串口通信电路设计及增益控制电路的设计。单波束测深仪的软件实现过程包括软件的仿真实现与DS... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.4时钟转换电路图

图 2.5 TMS320C6416 锁相环的内部结构图上电复位电路设计位电路是在上电之初，用来复位 DSP 内部寄存器和内部存储的值的，将默认状态，保证 DSP 能以正确的方式启动，复位电路属于 DSP 最小系统

上电复位电路

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[6]基于软件无线电数字接收机中频模块的研究[D]. 时春雨.贵州大学 2008
[7]双频数字测深仪信号处理软硬件设计与实现[D]. 张迎华.哈尔滨工程大学 2008
[8]回声测深仪数字系统设计[D]. 孙建东.南京理工大学 2007
[9]水下机器人多普勒测速声纳系统仿真[D]. 刘雪宜.哈尔滨工程大学 2006
[10]浅海波导中目标声散射特性研究[D]. 王桂波.中国海洋大学 2005



本文编号：3609696