顶捆穿箭式捆扎机设计

发布时间：2017-05-13 07:24

  本文关键词：顶捆穿箭式捆扎机设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：托盘捆扎式包装是现代物流运输包装的一种新形势,可有效提高物流效率、提高仓位利用率、减少货物损失、节省运输成本。采用顶捆的方式,可有效的适应包装垛盘高度的变化,捆扎垛盘尺寸大,捆扎效率高,已成为垛盘捆扎的最主要形式。开展顶捆穿箭式捆扎关键技术的研究,研发具有自主知识产权的顶捆穿箭式大型托盘捆扎机,具有十分重要的意义。 论文首先根据平托盘垛盘捆扎尺寸大、捆扎机要自动适应不同高度、捆扎力可调的实际需求,提出顶捆穿箭式捆扎的设计方案,设计了顶捆穿箭捆扎的工艺,顶捆穿箭式捆扎机主要由捆扎机头部件、升降平台、立柱机架、导带轨道、储带系统和电控系统组成,采用Solidworks软件完成顶捆穿箭式捆扎机的虚拟样机设计。 捆扎机头是顶捆穿箭式捆扎机的核心部件,主要由凸轮组部件、三爪装置、隔离器、热合台、张紧机构、退送带机构等组成。针对各执行机构协同工作的原理,按照顶捆穿箭捆扎的生产工艺,采用工作循环图设计的方法,精心设计了机器的工作循环图。采用多规律运动曲线,优化设计了凸轮组各凸轮的轮廓曲线,以实现机器快速无冲击的强力捆扎 顶捆穿箭式全自动捆扎机采用6个控制电机实现机器的协调节拍的工作。按照多电机控制的需要,选择了FX1N-60MR型的PLC,分配了PLC的各I/O口,设计了机器的自动捆扎流程。根据实际工作的需要,计算了各部件的运动参数,完成各控制电机的选型。
【关键词】：全自动捆扎 顶捆穿箭式 强力捆扎 工作循环图设计
【学位授予单位】：哈尔滨商业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TB486
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 绪论11-19
• 1.1 课题来源及应用背景11
• 1.2 捆扎机概述11-14
• 1.3 国内外研究现状14-18
• 1.3.1 国外研究现状14-16
• 1.3.2 国内研究现状16-17
• 1.3.3 国内外捆扎机的发展趋势17-18
• 1.4 论文主要研究内容18-19
• 2 顶捆穿箭式捆扎机总体设计19-36
• 2.1 捆扎机设计要求19
• 2.2 托盘集装概述19-24
• 2.2.1 托盘形式及特点19-21
• 2.2.2 平托盘的尺寸与规格21-22
• 2.2.3 托盘堆码22-23
• 2.2.4 托盘包装方式23-24
• 2.3 捆扎机总体方案设计24-29
• 2.3.1 捆扎方式选择24-26
• 2.3.2 捆扎带选择26-27
• 2.3.3 顶捆穿箭式总体框架设计27-29
• 2.4 顶捆穿箭式捆扎工艺设计29-31
• 2.5 顶捆穿箭式捆扎机总体设计31-35
• 2.5.1 机器组成与工作原理31-32
• 2.5.2 捆扎机头设计32
• 2.5.3 自动升降平台设计32-33
• 2.5.4 穿箭式机构设计33-34
• 2.5.5 储带箱设计34-35
• 2.6 本章小结35-36
• 3 强力捆扎机头设计36-53
• 3.1 捆扎机头组成与工作原理36
• 3.2 主要部件设计36-41
• 3.2.1 传动系统设计36-37
• 3.2.2 张紧机构设计37-38
• 3.2.3 三爪臂装置与热合台设计38-39
• 3.2.4 捆扎带退送机构设计39-40
• 3.2.5 热封接器设计40-41
• 3.3 捆扎机头工作循环图设计41-48
• 3.3.1 自动机械的工作循环图41-42
• 3.3.2 捆扎机头的工艺分析42-43
• 3.3.3 捆扎机头的工作循环图设计43-48
• 3.4 张紧机构仿真分析48-49
• 3.5 凸轮组轮廓曲线设计49-52
• 3.6 本章小结52-53
• 4 电控系统设计53-61
• 4.1 电控系统组成53
• 4.2 运动参数设计53-56
• 4.2.1 送退带电机运动参数设计53-55
• 4.2.2 其他电机运动参数设计55-56
• 4.3 PLC控制系统56-60
• 4.3.1 PLC选型原则57-58
• 4.3.2 PLC选型58-59
• 4.3.3 I/O分配59
• 4.3.4 工作流程图设计59-60
• 4.4 本章小结60-61
• 结论61-62
• 参考文献62-66
• 攻读学位期间发表的学术论文66-67
• 致谢67

【参考文献】

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本文编号：361935