基于蜂群测控资源智能管控的无人机区域组网技术研究

发布时间：2022-04-28 20:42

　　针对高频次迅捷无人机区域组网遥感应用系统采用无中心化、自主化和自治化蜂群测控系统的应用需求,解决目前国内有中心、地面组网应用测控系统中飞行任务预规划算法无法满足蜂群遥感组网的实时性需求,设计了原型验证系统,研究智能感知当前协同飞行任务分配情况,研究协同任务角色分工、节点动态多址接入、网络资源动态调整的多智能体技术,实现测控资源的动态智能管控,解决海量节点组网中的资源分配问题,为面向任务的蜂群测控资源智能管控技术研究奠定基础。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 蜂群测控资源智能管控方法分析
    1.1 面向任务的蜂群无人机飞行任务规划技术
    1.2 蜂群无人机飞行任务实时监控技术
    1.3 蜂群无人机任务分发应用技术
    1.4 蜂群无人机任务自组网技术
    1.5 面向任务的蜂群测控资源智能调度原理样机
        (1)3个屏幕部署跨3屏的三维软件
        (2)立屏幕部署飞行任务规划软件
        (3)独立屏幕部署任务显示软件
        (4)独立屏幕部署编队控制软件
2 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3649496