基于MATLAB与AMESim的电液伺服系统PID控制器设计

发布时间：2022-07-15 11:19

　　电液伺服系统在制造业、工程机械、机器人等众多领域均有应用,是目前液压驱动高精度运动控制主要控制方式。在电液伺服系统设计时,为了能够知晓系统的静动态特性,可采用计算机仿真技术,进行电液伺服系统的建立,控制算法的计算。AMESim提供了一套电液伺服仿真建模与分析的解决方案,可与MATLAB进行连接,充分发挥MATLAB的算法运算能力。建立电液伺服系统传递函数模型,控制算法模型为电液伺服控制提供理论基础,建立一种变幅机构的联合仿真模型,采用PID控制方式,进行机构位置保持能力测试,结果表明建立的模型正确,达到了预期效果。 

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
0 引言
1 伺服系统与控制器软件实现
    1.1 伺服与控制算法模型
    1.2 AMESim液压系统仿真
    1.3 MATLAB Simulink控制器设计
2 变幅机构模型建立
3 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真[J]. 曹昌勇,林华,王洪新,方杰,邬志军,刘琼.  洛阳理工学院学报(自然科学版). 2019(02)
[2]汽车减振器性能检测伺服模糊PID控制研究[J]. 曹昌勇,林华,王子权,刘建树.  佳木斯大学学报(自然科学版). 2018(06)
[3]基于STM32智能温控自调速风扇PID控制研究[J]. 徐宇宝,林华,王子权.  齐齐哈尔大学学报(自然科学版). 2018(05)
[4]基于MATLAB-AMESim的电液伺服系统模糊PID控制[J]. 付甜甜,朱玉川,顾亚军.  机床与液压. 2016(20)
[5]大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究[J]. 朱小晶,权龙,王新中,吕晓林,李光.  农业机械学报. 2011(04)
[6]液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制[J]. 刘鹏虎,张勇,张强.  中国工程机械学报. 2007(01)

硕士论文
[1]抓臂式清污机设计与关键技术研究[D]. 吕安生.合肥工业大学 2019



本文编号：3661948