遗传算法优化前馈PID控制电液系统研究

发布时间：2022-12-18 15:08

　　电液比例系统由于维护成本低、维护难度小、环境适应性强等优点,被广泛应用于远程控制和恶劣的工作环境。针对比例阀具有低带宽、大死区和流量非线性以及高非线性摩擦等特性,降低了系统的控制性能。为达到伺服系统控制性能,设计了一种前馈控制来补偿系统的非线性,利用PID位置反馈补偿系统未建模的影响,并采用实数编码遗传算法对控制器参数进行优化。阶跃响应和正弦响应结果表明:系统输出达到了伺服控制系统的精度,证明了所设计的控制器的可行性。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 系统原理和控制器结构
    1.1 系统原理
    1.2 控制器结构
2 控制器设计
    2.1 前馈控制器设计
    2.2 遗传算法控制器优化
3 试验结果分析
    3.1 正弦信号响应
    3.2 阶跃信号响应
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]电液比例阀用控制器的设计[J]. 袁玉先,林国治,刘钊.  机械设计与制造. 2017(08)
[2]电液比例伺服阀控容积调速在拉床上的应用研究[J]. 唐敬东,刘军营,胡鑫,朱艳飞.  机床与液压. 2015(08)
[3]气动伺服弹性研究的进展与挑战[J]. 杨超,黄超,吴志刚,唐长红.  航空学报. 2015(04)
[4]工程机械液压节能技术的现状及发展趋势[J]. 赵禹洲.  机械工程师. 2014(05)
[5]电液比例阀的结构原理与研究现状[J]. 卢文辉,李胜,吕敏健.  机床与液压. 2014(05)
[6]基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略[J]. 鲁文其,胡旭东,史伟民,林绿高,邓雄飞.  机械工程学报. 2013(21)
[7]基于遗传算法的前馈神经网络结构优化[J]. 段玉波,王磊,李飞,张新刚.  系统仿真技术. 2013(02)



本文编号：3722272