空调连接管装配生产线设计
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【摘要】:随着我国经济的快速发展,居民居住条件的日益改善,人们对家居环境的舒适性和健康性的要求越来越高,空调成为居民生活中常见的家用电器。空调主要由室内机、室外机和连接管道三部分组成。连接管道的作用是连接室内机和室外机,使室内机和室外机构成一个封闭的系统,这样制冷剂就可以在空调的内、外机之间进行循环流动,进而实现空调的制热和制冷。目前空调连接管的生产工序大部分为手工操作,不仅生产效率低、劳动强度大,而且产品质量也得不到保障,严重影响了企业的总体经济效益。为了解决手工装配速度慢、效率低和质量差等问题,研究开发了一种空调连接管道的自动装配设备。首先,介绍连接自动装配设备的工作原理,根据企业提出需要实现的功能,设计设备的机械结构,利用UG完成各个零部件的结构详细设计,然后将各机构进行装配并分析各机构是否设计合理。在总体结构设计的基础上,对各个机械手气动部分进行设计,通过计算对各执行动作气缸进行选型,确定气动原理图和制定气动控制方案。然后采用PLC控制自动装配设备的各个机械手的机械动作,绘制PLC控制流程图和制定PLC输入和输出分配表。此外系统还采用了触摸屏进行人机对话,大大方便了操作人员对运行设备的实时监控和操作。最后利用台达WPL Soft软件按照流程图的顺序编写控制梯形图程序。结果表明系统各机构的安装和动作均满足要求,且设备的生产性能稳定。验证了连接管生产设备改造的可行性,为研究自动化设备代替人工操作提供了可靠的依据,提高了空调连接管生产过程的自动化程度,减少人工操作,为企业节约成本,提高企业竞争力,有广阔的市场应用前景。
【关键词】:空调连接管 气缸 机械手 气动 UG PLC
【学位授予单位】:河北科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TB657.2
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 绪论9-15
- 1.1 课题研究背景和意义9-10
- 1.2 国内外现状及发展趋势10-11
- 1.2.1 国内加工设备现状及发展趋势10-11
- 1.2.2 国外加工设备现状及发展趋势11
- 1.3 课题研究内容11-13
- 1.3.1 课题研究的必要性11-12
- 1.3.2 课题研究成功后的经济效益12
- 1.3.3 设备生产线改造方案设计12-13
- 1.4 本章小结13-15
- 第2章 总体方案设计15-21
- 2.1 自动装配机总体方案规划15-16
- 2.2 自动装配机设计思路16
- 2.3 执行元件选择16-17
- 2.4 控制元件选择17
- 2.5 伺服电机选择17-19
- 2.5.1 伺服控制器的选择17-18
- 2.5.2 伺服电机的选型18-19
- 2.6 光电传感器的选择19-20
- 2.7 本章小结20-21
- 第3章 机械结构设计21-29
- 3.1 穿管机总体装配结构设计21-22
- 3.2 工作平台结构设计22
- 3.3 压紧机构结构设计22-23
- 3.4 牵引机构结构设计23-24
- 3.5 切断机构结构设计24-25
- 3.6 导向机构结构设计25-26
- 3.7 换位机构结构设计26-27
- 3.8 导轨导向轮结构设计27-28
- 3.9 支撑导轨链轮机构结构设计28
- 3.10 本章小结28-29
- 第4章 气动控制系统设计29-41
- 4.1 气动系统的设计与组成29-31
- 4.1.1 气动系统的组成29-30
- 4.1.2 气动控制系统设计30-31
- 4.2 气动系统元件选择31-40
- 4.2.1 气动系统气缸直径的计算31-34
- 4.2.2 气动系统气缸型号的选择34-36
- 4.2.3 电磁阀和汇流板的选择36-38
- 4.2.4 空气压缩机容积流量的计算38-39
- 4.2.5 空气压缩机的选型39-40
- 4.3 本章小结40-41
- 第5章 控制系统设计41-53
- 5.1 控制系统结构设计41-42
- 5.2 控制系统工作流程设计42-43
- 5.3 PLC的设计步骤43
- 5.4 控制器的选型43-45
- 5.4.1 PLC的组成44
- 5.4.2 PLC控制器的选型44-45
- 5.5 I/O外部电路的设计45-47
- 5.5.1 输入输出地址分配设计45-46
- 5.5.2 PLC外接线路设计46-47
- 5.6 控制程序设计47-49
- 5.7 触摸屏设计49-50
- 5.8 本章小结50-53
- 结论53-55
- 附录55-61
- 参考文献61-65
- 攻读硕士学位期间所发表的论文65-67
- 致谢67
【参考文献】
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,本文编号:376327
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