无人机遥感监测下配电线路终端故障检测方法

发布时间：2023-04-01 00:05

　　针对配电线路终端故障检测"快、准、稳"的需求,为实现复杂现场遥感监测和故障检测,以最大限度确定配电网运行安全。研究构建了轻型无人机遥感系统,采用Phantom 4 Advanced型四旋八翼碳纤维轻质化无人机,以ARM9微处理器作为地面导航的主控模块,使用GPS信息自动规划航拍路径,融合Lightbridge图传技术和无线通信技术进行遥感图像的传输,以实现低耗、高效的遥感监测;同时,为提高多尺度目标、小故障点的检测精度,引入了一种融合RPN结构的改进FasterRCNN,通过多尺度训练、相似性度匹配、OHEM样本均衡机制等改进FasterRCNN,以优化故障检测方法的鲁棒性,最后,通过对比实验,所设计方法在故障检测结果的完整度和准确性上均具有明显优势,可满足配电线路终端故障应急处理的要求。

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【文章目录】：
0 引言
1 配电线路终端的无人机遥感检测系统
2 配电线路终端的故障检测方法
    2.1 Fast RCNN故障检测方法
    2.2 基于RPN生成候选区域
3 RPN+Faster RCNN故障检测方法的优化设计
    3.1 多尺度、小目标的RPN训练
    3.2 基于OHEM机制的RPN训练样本均衡
4 故障监测方法的应用分析
    4.1 检测准确性分析
    4.2 改进设计的效果
5 结语



本文编号：3776060