液粘调速离合器液压系统压力控制策略

发布时间：2025-01-06 02:28

　　 针对电液比例溢流阀存在最小调节压力,难以满足液粘调速离合器液压系统的低压工况需求的问题,本文提出了变转速液压泵与电液比例溢流阀联合控制的压力控制策略。分析了泵阀联合控制系统模型,在低压时采用泵控,高压时采用阀控,中间采用逻辑硬切换;列写控制油腔流量连续性方程,以流量和压力作为反馈进行压力控制,设计液压泵的滑模控制器,采用Lyapunov稳定性理论证明所设计的滑模控制系统的稳定性;搭建液粘调速离合器测试实验台,比较PID和滑模控制算法对液压泵的压力控制效果。实验结果表明:基于液压泵与电液比例溢流阀协同作用的控制策略可以扩大压力调节范围;相对于PID,滑模控制具有很好的鲁棒性,并且可以提高压力控制精度。

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【部分图文】：

图4 实验系统原理图

图3平滑函数3.2抗干扰措施

图1 液粘调速离合器液压系统原理

如图1所示,液粘调速离合器系统主要由液粘调速离合器、电液比例溢流阀、液压泵和变频电机等组成。控制油经过液粘调速离合器的被动轴进入控制油腔推动活塞动作,液粘调速离合器开始接合,通过对压力的调节可以改变液粘调速离合器的接合状态。在电液比例溢流阀的标定实验中,额定条件下,由于死区的存在....

图2 滑模控制器原理框图

图2所示为控制器的原理框图。2.2稳定性证明

图3 平滑函数

在液压系统中,电液比例溢流阀使用的是sunhydraulic的二级插装阀,先导级采用直动式电液比例溢流阀RBAP-XDN,调压范围为3.5～50MPa,主级为先导控制式手动平衡滑阀RVBA-LBN,压力范围为5～105MPa,通流能力为30L/min;液压泵选用的是普通齿....

本文编号：4023647