基于手机遥控的四驱智能探测器的研究与开发

发布时间：2017-06-10 01:11

  本文关键词：基于手机遥控的四驱智能探测器的研究与开发，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：目前我们处在一个非常复杂的环境中,人们随时面对各种各样的突发状况和各种地形复杂区域的探测。例如：地震废墟、空气重度污染下的高空区域、瓦斯爆炸后的封闭空间,以及狭小空间等极端环境,人们无法直接进入其中进行勘测,这时基于物联网的可遥控智能探测设备就尤其存在的意义。本文通过设计基于手机遥控的四驱智能探测器的研究与开发,将手机遥控智能设备的应用带入科学研究、反恐以及极端环境下探测工作,可以满足不同情况下,不同探测目的的需求,实现方便、快捷的操作,进而带来舒适的用户交互体验。通过不同的功能重构、组合,产生符合不同类型用户需求的使用界面。本文研究内容如下：(1)结合四驱车、悬挂系统、四轴飞行器及各种电器元件的工作和结构原理对手机控制智能探测器的内部、外部系统因素进行系统化的梳理；(2)采用一拖一的方式,将四驱探测车与四轴航拍器结合在一起,即使在极端条件下,探测车无法到达的情况下,仍然可以使用四轴飞行器携带摄像机继续航拍和探测工作；(3)根据手机交互设计及其现有交互行为方式、交互设计趋势、用户使用手机交互产品的手势操作行为习惯,设定不同情境下不同操控者的使用场景,从而进一步描述此设计产品的各项性能并完成产品设计；
【关键词】：手机遥控 智能探测器 交互设计 四驱探测器 wifi传输 物联网
【学位授予单位】：西南交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TB472
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-10
• 第1章 绪论10-15
• 1.1 研究背景10
• 1.2 研究意义10-12
• 1.3 理论基础12-13
• 1.4 研究现状13-14
• 1.5 研究内容14-15
• 第2章 智能探测器整体设计15-31
• 2.1 智能探测器组成部分15-20
• 2.1.1 电动四驱越野车16-19
• 2.1.2 遥控四轴飞行器19-20
• 2.2 电动四驱越野车的设计20-28
• 2.2.1 悬挂系统设计21-23
• 2.2.2 底盘设计23-25
• 2.2.3 轮胎设计25-27
• 2.2.4 车体外形设计27-28
• 2.3 四轴飞行器的设计28-31
• 2.3.1 飞行器的组成及各项数据指标29-30
• 2.3.2 四轴飞行器飞行姿态的控制30-31
• 2.4 本章小结31
• 第3章 手机控制APP设计31-44
• 3.1 手机控制App遥控模式的设计31-33
• 3.1.1 目前已有的遥控方式31-33
• 3.1.2 各种操控习惯的对比33
• 3.2 APP操作方式及界面设计33-40
• 3.2.1 APP交互设计流程34-36
• 3.2.2 AXURE模型设计36-37
• 3.2.3 手机遥控端APP操作说明37-40
• 3.3 手机遥控端APP代码的实现40-44
• 3.4 本章小结44
• 第4章 基于手机遥控的四驱智能探测器的应用44-52
• 4.1 设计定位阶段44-47
• 4.1.1 功能定位45
• 4.1.2 用户定位45
• 4.1.3 使用方式与系统定位45-47
• 4.2 可用性分析研究47-50
• 4.2.1 创建人物角色47-48
• 4.2.2 模拟典型情景48-50
• 4.2.3 实验评价50
• 4.3 本章小结50-52
• 结论及展望52-54
• 致谢54-55
• 参考文献55-58
• 附录一 手机遥控智能探测器整体设计58-62
• 附录二 手机遥控智能探测器下位机设计62-69
• 附录三 手机遥控智能探测器上位机UI设计69-74
• 附录四 手机遥控智能探测器上位机源代码74-78
• 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果78

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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中国硕士学位论文全文数据库 前2条

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  本文关键词：基于手机遥控的四驱智能探测器的研究与开发，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：437103