高精度超声测距系统中自相关小波去噪法

发布时间：2017-06-28 13:12

  本文关键词：高精度超声测距系统中自相关小波去噪法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：超声测距的精度主要取决于飞行时间的提取精度,由于受噪声影响,接收信号的始点位置通常无法精确提取.传统方法常采用设计滤波器降噪,然而由于滤波器的参数无法随超声信号变化而改变,导致其适应性较差.本文提出了一种自相关小波阈值去噪的自适应去噪方法,通过计算各层小波细节分量与近似分量的相关性系数,自动确定最优分解层数,并通过采集分析噪声信号的小波分量,选择最优去噪阈值,达到了良好的去噪效果,增强了回波信号的信噪比,极大地提高了回波飞行时间的提取精度.经实验验证,信噪比可提高6~7 d B,在1 900 mm的范围内测量误差小于0.3 mm,测量不确定度小于0.17 mm.与传统方法相比,本方法具有适应性强、始点识别率高、测距精确等优点.
【作者单位】： 精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学);中国民航大学航空工程学院;
【关键词】： 超声测距 小波去噪 自相关 自适应阈值
【基金】：国家自然科学基金与民航联合基金资助项目(U1533111) 中国民航大学科研启动基金资助项目(2014QD09X)
【分类号】：TB559
【正文快照】： 近年来,超声测距技术得到了快速的发展,并在众多领域都有着重要的应用,例如工业现场机器人定位[1]、车辆自动导航[2]和物流监测等.因此通过研究超声信号传播与接收的规律,开发稳定而高效的超声信号处理方法来提高超声测距的精度,具有重要意义.超声测距原理均基于对回波信号的

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本文编号：493964