大流量伺服阀液动配磨测量关键技术研究

发布时间：2017-06-30 23:16

  本文关键词：大流量伺服阀液动配磨测量关键技术研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：滑阀副为高精度电液伺服阀常用的液压功率放大级,因其流量增益远大于伺服阀中其他放大环节,其制造精度也有较高的要求。滑阀副通过阀芯轴向位移改变节流窗口大小控制流量输出,因而阀芯棱边及阀套方孔的轴向配合尺寸,即滑阀副的叠合量便成为滑阀副制造工艺中的关键指标。叠合量是滑阀各棱边的配合尺寸,公差通常为1μm不能互换,生产中都采用偶件配做的方式保证。从而使得滑阀副的配磨测量成为保证叠合量公差的关键。由于气动配磨测量在大流量滑阀副测量中,因气体可压缩性等因素产生的原理性误差增大,不能满足生产要求,故有必要对大流量伺服阀液动配磨测量的关键技术进行研究。本文从提高液动配磨的精度与效率的角度出发,量化地分析了测量精度的影响因素,并提出了补偿办法;深入研究了阀芯位移驱动技术,分析了其对测量精度与效率的影响;搭建了配磨系统,通过实验验证了理论分析,并且实现了测量精度的提高。论文针对液动配磨流量式测量方法,对测量原理进行了研究。分析了阀口形貌及流态变化对叠合量测量精度的影响,量化分析了流量、位移测量精度及压力、温度控制精度对测量的影响,并提出了相应的补偿方案;为液动配磨系统中的技术要求提供了理论依据。针对阀芯位移驱动技术,论文设计了新型的位移驱动机构,并就阀芯置中形式的液动配磨系统,对其测量过程进行了研究。液压控制系统中,利用前馈—PID反馈复合控制实现系统的建模,结合机械系统的数学简化完成了测量过程的模型建立。借助Simulink仿真,研究了位移驱动对叠合量测量精度与效率的影响,为液动配磨的高效率、高精度测量提供了理论依据。研制了大流量伺服阀液动配磨系统,改进了油路与机械结构的设计,设计软件实现了滑阀副叠合量、压力增益、零位泄漏的自动化测量。进行了实验验证了理论分析,并实现了液动配磨测量精度与效率的提高。
【关键词】：滑阀副叠合量 流量式测量 误差分析及补偿 阀芯位移驱动
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH137.51
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 绪论9-17
• 1.1 课题背景及意义9-11
• 1.2 国内外研究现状11-13
• 1.3 滑阀副配磨测量方法概述13-16
• 1.4 研究内容16-17
• 第2章 液动配磨测量的误差分析及补偿技术研究17-30
• 2.1 流量式液动叠合量测量原理17
• 2.2 流量式液动叠合量测量的误差分析与误差补偿技术17-29
• 2.2.1 叠合量测量原理性误差分析及误差补偿技术18-22
• 2.2.2 叠合量测量过程误差分析及补偿22-29
• 2.3 本章小结29-30
• 第3章 阀芯位移驱动技术的研究30-44
• 3.1 阀芯位移驱动机构的研制30-31
• 3.2 液动配磨测量过程的模型建立31-38
• 3.2.1 液动配磨液压系统模型建立31-35
• 3.2.2 液动配磨机械系统建模分析35-38
• 3.3 位移驱动对叠合量测量精度影响的分析38-40
• 3.4 位移驱动对叠合量测量效率的影响40-43
• 3.5 本章小结43-44
• 第4章 大流量伺服阀液动配磨测量系统的研制44-55
• 4.1 大流量液动配磨总体方案的设计44-45
• 4.2 液动配磨测量液压系统的研制45-47
• 4.2.1 稳压油源的研制45-46
• 4.2.2 测量油路的设计46-47
• 4.2.3 辅助油路的设计47
• 4.3 液动配磨测量机械系统的研制47-49
• 4.4 液动配磨测量系统精度的分析49-52
• 4.4.1 机械系统测量精度的分析49-50
• 4.4.2 电气系统测量精度分析50-52
• 4.5 液动配磨测量系统软件的设计52-54
• 4.5.1 功能需求分析52
• 4.5.2 控制软件设计52-53
• 4.5.3 控制程序操作界面53-54
• 4.6 本章小结54-55
• 第5章 液动配磨技术的实验研究55-61
• 5.1 位移传感器标定55
• 5.2 叠合量测量精度影响因素分析实验55-58
• 5.2.1 阀口压差对测量精度的影响56-57
• 5.2.2 油液温度对测量精度的影响57-58
• 5.3 叠合量综合测量精度实验58-59
• 5.3.1 单次装夹多次测量58-59
• 5.3.2 多次装夹多次测量59
• 5.4 本章小结59-61
• 结论61-62
• 参考文献62-66
• 附录66-69
• 致谢69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 沈德均;电液伺服阀的零位特性[J];航空测试技术;1981年01期

2 韩俊伟;;电液伺服系统的发展与应用[J];机床与液压;2012年02期

3 王晓飞;苏智琨;裘祖荣;李杏华;江尚良;;基于半桥型电感测头的微位移检测技术研究[J];世界科技研究与发展;2015年02期

4 陶崇德,王广林;微机控制滑阀付节流口叠合量气动测量系统的研究[J];微电子学与计算机;1987年03期

5 周惠友,郭海英 ,钟廷修;液压集成块设计趋势[J];液压气动与密封;2001年01期

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  本文关键词：大流量伺服阀液动配磨测量关键技术研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：503849