基于AMESim和ADAMS铰接车全液压转向系统分析

发布时间：2017-07-04 14:17

  本文关键词：基于AMESim和ADAMS铰接车全液压转向系统分析

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【摘要】：铰接式车辆因其机动性好、适应性强且生产效率高而被广泛采用,而其不足之处在于转向时横向稳定性较差,翻车事故时有发生,为解决此问题,应用虚拟样机技术对此类车辆的转向过程进行分析。基于液压系统与多体动力学系统的联合仿真,在ADAMS中建立六轮电驱动铰接车的多体动力学模型,在AMESim中搭建其全液压转向系统模型,以实现铰接车的转向过程。通过PID控制转向油缸的油量使其铰接角维持一个定值,对铰接车的行驶转向进行分析,并考虑车速对铰接车稳态转向的影响。获得铰接车行驶转向下各个轮胎的运动轨迹,各个轮胎所受侧向力、纵向力及垂直力随时间的变化曲线和转向油缸中活塞杆的受力。结果表明:随着行驶速度的增大,铰接车的外侧各个轮胎的受力均明显的增大;且铰接车的转向半径也随着增大;全液压转向系统具有明显的不足转向特性。
【作者单位】： 晋中学院机械学院;山西农业大学工学院;
【关键词】： 铰接式车辆 全液压转向系统 联合仿真 PID控制 行驶转向 模型
【基金】：山西省自然科学基金(2012011036)
【分类号】：U463.4;TH137
【正文快照】： Analysis of Full Hydraulic Steering System in Articulated VehicleBased on AMESim and ADAMS Co-simulationXIE Ji-hong1,2,DU Yong1(1.School of Mechanical Engineering,Jinzhong University,Jinzhong,Shanxi 030619;2.College of Engineering,Shanxi Agricultural Uni，

本文编号：518109