一种消防机器人液压控制系统的改进方案

发布时间：2017-07-14 04:00

  本文关键词：一种消防机器人液压控制系统的改进方案

  更多相关文章： 消防机器人 伺服电机 原动机 节能

【摘要】：介绍某消防机器人液压控制系统的系统原理和能量损失。为了降低能耗,提出一种以伺服电机作为原动机的消防机器人泵控直驱液压控制系统改进方案。对此改进方案的工作原理以及能耗进行了初步分析,结果表明:改进方案既能节能,又能减少元器件数量和系统复杂程度,有利于降低成本。
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;
【关键词】： 消防机器人 伺服电机 原动机 节能
【分类号】：TH137;TP242
【正文快照】： 在有毒化学物品、有毒气体、爆炸或辐射存在的火灾区,消防机器人代替消防员进入火灾区灭火,避免了火灾给消防员带来的伤害。如何设计一个节能高效的消防机器人液压系统成为了一个当下非常重要的研究课题。 在大多的液压控制系统设计中,人们对能耗这一重要指标考虑较少,造成了

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 候肖霞,朱福海;液压控制系统的谐振与对策[J];液压与气动;2002年05期

2 王彬;;探讨液压控制系统实验教学的几个问题[J];科技信息;2011年05期

3 陆品英;;舵的液压控制系统[J];舰船特辅机电设备;1977年06期

4 杨锦武;提高大功率液压控制系统可靠性的探讨[J];舰船科学技术;1988年05期

5 于亚非;;液压控制系统的极限化[J];液压气动与密封;1992年02期

6 李湘闽，张慧兰;液压控制系统计算机辅助设计[J];南方冶金学院学报;1994年03期

7 郭光辉，张培根，高溥，孙启国，，郭齐升;铲磨机的液压控制系统[J];兰州铁道学院学报;1995年01期

8 钟玉涛;液压控制系统同步回路的探讨[J];机床与液压;2000年01期

9 江小霞,卢长耿,钟荣龙;液压控制系统的动态测试系统[J];液压与气动;2002年11期

10 王艳东,展军,翟红;液压控制系统故障及其诊断方法[J];山东冶金;2003年S2期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 张涛;刘立新;刘冬冬;李连波;颜昌德;;深水液压控制系统分析研究[A];第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年

2 田立超;陈淑梅;;计算机在液压控制系统中的应用与发展[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年

3 陈燎;;130t重型升降平台运输车转向液压控制系统计算机仿真[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年

4 胡雪萍;刘斌奇;陈义正;;TRT液压控制系统的分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）[C];2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 李华凤;近海油田水下生产设施液压控制系统设计及仿真研究[D];浙江大学;2010年

2 向冬梅;速闭闸液压控制系统的设计与仿真[D];武汉理工大学;2004年

3 刘俊;平面校直机液压控制系统[D];大连交通大学;2010年

4 董东双;多功能清雪车液压控制系统特性研究[D];吉林大学;2009年

5 汪新国;金属带式无级变速传动液压控制系统设计方法研究[D];重庆大学;2005年

6 郑功亮;矿用液压扒装机液压控制系统设计及动态性能仿真[D];安徽理工大学;2015年

7 金刚;变频调速液压控制系统的压力脉动分析[D];浙江工业大学;2004年

8 曹建强;深海水下分离器液控系统研究[D];中国石油大学;2011年

9 张妮娜;现场混装炸药车液压控制系统的研制[D];大连海事大学;2012年

10 吴文静;数字式液压元件与液压控制系统研究[D];郑州大学;2008年

本文编号：539533