半主动磁流变阻尼器悬架的一种ANFIS-PID控制策略

发布时间：2017-07-30 01:10

  本文关键词：半主动磁流变阻尼器悬架的一种ANFIS-PID控制策略

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【摘要】：针对磁流变阻尼器现象模型的逆模型建立问题和PID参数整定问题,提出了基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立的逆向模型和ANFIS-PID控制器。对1/4车辆半主动磁流变阻尼器悬架和控制系统进行联合仿真,仿真结果表明,与PID控制相比,ANFIS-PID控制有效的改善了簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动变形,表明提出的控制策略是有效的,为半主动磁流变阻尼器悬架的研究提供了一种可行途径。
【作者单位】： 合肥工业大学交通运输工程学院;
【关键词】： 磁流变阻尼器 逆向模型 ANFIS-PID控制器 联合仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51308177)
【分类号】：TB535
【正文快照】： 0引言磁流变阻尼器由于其阻尼可调范围广,响应速度快,易于控制而被广泛的应用于车辆的半主动悬架系统。在磁场作用下,磁流变阻尼器的非线性特性和滞环现象显著。针对上述现象,Bouc和Wen提出了Bouc-Wen模型,能清晰的描述出大部分的滞环现象,但是对阻尼器低速运动时的滞环现象却

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本文编号：591866