水声定位中一种大入射角声线跟踪方法

发布时间：2017-08-11 10:31

  本文关键词：水声定位中一种大入射角声线跟踪方法

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【摘要】：在高精度水下声学定位中,常采用分层等梯度声线跟踪的方法对水下目标进行定位。但当声线入射角度过大时,该方法入射角的迭代解算会出现发散问题。首先,针对该问题产生的原因进行了分析,并在此基础上提出了一种新的入射角迭代方法,新方法采用曲率半径R代替Snell常数p进行迭代。利用500m水深模拟数据进行了验证,结果表明:在声线入射角较小时(如不大于80°),新方法和原方法的定位精度相当;在声线入射角度进一步增大时,新方法的定位效果优于原方法。
【作者单位】： 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院;海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室;中国石油东方地球物理公司;
【关键词】： 水下声学定位 分层等梯度声线跟踪 大入射角 精度
【基金】：国家自然科学基金(41374008) 国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705) 国家科技支撑计划(2014BAK11B01)~~
【分类号】：TB56
【正文快照】： 项目资助:国家自然科学基金(41374008);国家重点研发计划(2016YFB0501700,2016YFB0501705);国家科技支撑计划(2014BAK11B01)。随着国家海洋战略的逐渐推进,海上石油地球物理勘探、海底地质探测、海底管线铺设、水下施工以及陆海一体化等各项海洋活动都需要水下位置信息,水下声

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本文编号：655638