低速大扭矩水液压马达定子曲线研究

发布时间：2017-08-16 06:06

  本文关键词：低速大扭矩水液压马达定子曲线研究

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【摘要】：随着人们环保意识的不断增强,新材料的不断出现,加工技术的不断进步和国家对海洋资源开发的日益重视,进而促进了水压传动技术的高速发展。水液压马达作为水液压系统中的能量转换装置成为研究的热点。目前对水液压马达的研究主要集中在水液压轴向柱塞马达和水液压叶片马达上,但是对于多作用低速大扭矩水液压马达的研究却很少。多作用低速大扭矩水液压马达的定子曲线作为其核心技术研究资料也很少检索得到。本文对多作用低速大扭矩水液压马达的定子曲线进行了深入细致的研究,具体工作如下:首先,根据低速大扭矩水液压马达的结构和工作原理,定子曲线的形成原理分析总结低速大扭矩水液压马达定子曲线的设计思想和方法优缺点,选出适合低速大扭矩水液压马达定子曲线的设计方法。并对十四种不同类型运动规律定子曲线各幅角对应轨迹方程进行了推导其次,对十四种不同类型运动规律类型定子曲线下柱塞的加速度、速度,曲线的压力角,水液压马达的转速和输出扭矩,定子曲线导轨的接触应力等性能参数进行分析,选出适合作为低速大扭矩水液压马达定子曲线运动类型的曲线。再次,利用MATLAB软件对不同类型定子曲线幅角分配进行编程,实现无扭矩脉动输出定子曲线幅角的可程序化筛选。最后,选出软硬冲击较小,受力相对均匀,定子曲线导轨接触应力较小的运动类型的定子曲线,进行编程计算,建模,仿真分析。
【关键词】：定子曲线 水液压马达 程序化 仿真分析
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH137.51
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 绪论11-17
• 1.1 课题背景及研究目的与意义11-12
• 1.2 国内外研究现状12-15
• 1.2.1 国外研究现状12-14
• 1.2.2 国内研究现状14-15
• 1.3 课题来源及主要研究内容15-17
• 1.3.1 课题来源15-16
• 1.3.2 课题主要研究内容16-17
• 第2章 低速大扭矩水液压马达定子曲线设计17-55
• 2.1 引言17
• 2.2 低速大扭矩水液压马达的结构和工作原理17-19
• 2.3 低速大扭矩水液压马达定子曲线的设计方法和曲线的几何表达19-24
• 2.3.1 定子曲线的设计思想和方法19-20
• 2.3.2 定子曲线的几何表达式20-22
• 2.3.3 基于运动学思想的定子曲线求解方法22-24
• 2.4 三种典型的运动规律定子曲线轨迹方程、加速度方程推导24-30
• 2.4.1 有幅角修正等加速类型运动规律的轨迹及加速方程24-26
• 2.4.2 梯形加速度类型运动规律的轨迹及加速方程26-28
• 2.4.3 阶梯加速度类型运动规律的轨迹及加速方程28-30
• 2.5 十四种不同类型运动规律定子曲线幅角分配30-32
• 2.6 十四种不同类型运动规律定子曲线一个作用幅角的轨迹方程32-49
• 2.6.1 等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图32-33
• 2.6.2 有等速区等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图33-34
• 2.6.3 有幅角修正的等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图34-36
• 2.6.4 无零速幅角修正的等加速类型运动规律定子曲线轨迹方程及图36
• 2.6.5 梯形加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图36-38
• 2.6.6 梯形-等加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图38-39
• 2.6.7 有等速区梯形-等加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图39-40
• 2.6.8 匀变加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图40-42
• 2.6.9 正弦加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图42-43
• 2.6.10 余弦加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图43-44
• 2.6.11 有等速区抛物线加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图44-45
• 2.6.12 抛物线加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图45-46
• 2.6.13 无零速区阶梯形加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图46-48
• 2.6.14 阶梯形加速度类型运动规律定子曲线轨迹方程及图48-49
• 2.7 十四种不同类型运动规律定子曲线轨迹图49-52
• 2.8 十四种不同类型运动规律定子曲线图52-54
• 2.9 本章小结54-55
• 第3章 十四种不同类型运动规律定子曲线性能分析55-73
• 3.1 引言55
• 3.2 不同类型运动规律定子曲线下柱塞运动及压力角分析55-63
• 3.2.1 柱塞加速度分析55-59
• 3.2.2 柱塞加速度阶跃分析59-61
• 3.2.3 柱塞速度及定子曲线压力角分析61-63
• 3.3 不同类型定子曲线下水液压马达输出扭矩分析63-67
• 3.3.1 低速大扭矩水液压马达扭矩的形成63-66
• 3.3.2 低速大扭矩水液压马达输出扭矩脉动分析66-67
• 3.4 不同类型定子曲线下水液压马达转速分析67-68
• 3.5 不同类型定子曲线导轨接触应力分析68-72
• 3.6 本章小结72-73
• 第4章 六作用十柱塞定子曲线幅角分配程序化设计和仿真分析73-89
• 4.1 引言73
• 4.2 定子曲线幅角分配程序化工具选择73-75
• 4.3 定子曲线幅角分配程序化流程图75-76
• 4.4 定子曲线幅角分配程序化流筛选条件分析76-80
• 4.4.1 低速大扭矩水液压马达性能分析76-77
• 4.4.2 低速大扭矩水液压马达无扭矩脉动输出实现条件77-80
• 4.5 低速大扭矩水液压马达定子曲线仿真分析80
• 4.6 虚拟样机软件ADAMS简介80-82
• 4.7 几种不同类型运动规律定子曲线建模82-85
• 4.7.1 定子曲线导轨SolidWorks建模82-83
• 4.7.2 仿真模型导入与设置83-85
• 4.8 几种不同类型运动规律定子曲线仿真分析85-87
• 4.9 本章小结87-89
• 结论89-90
• 参考文献90-95
• 攻读硕士学位期间参与的科研项目95-96
• 致谢96

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