基于探索与开发权衡的地磁仿生导航搜索方法

发布时间：2017-09-04 00:28

  本文关键词：基于探索与开发权衡的地磁仿生导航搜索方法

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【摘要】：针对地磁仿生导航过程中对搜索偏向性考虑不足的问题,提出了一种基于探索与开发权衡的导航方法。依据时序进化搜索策略的结构特征,从统计学角度建立了磁趋势性运动模型,分析了探索与开发和磁趋势性运动的关系,并将搜索偏向权衡问题归结为对种群多样性的合理调控,引入分布熵的概念度量种群多样性,设计了分布熵约束下的磁趋势性搜索策略,给出了导航搜索流程。通过仿真分析,给出较为合理的参数设置,并将该方法与时序进化搜索方法进行对比实验,结果证实了所提方法能够有效提高导航效率。
【作者单位】： 西北工业大学航海学院;
【关键词】： 地磁导航 仿生导航 探索与开发 磁趋势性
【基金】：国家自然科学基金(51379176,51179156,61473233)资助课题
【分类号】：TB17
【正文快照】： 0引言地磁仿生导航是指模拟生物长途迁徙的原理,在无先验地磁数据库的条件下,通过对地磁场信息的感知,实现自主搜索到达目标地磁场环境的目的,能够为无人运载体远程航行提供导航与定位功能的技术,属于新概念导航技术。自然界中,生物经过长期进化,逐渐形成了与生长环境相适应的

【参考文献】

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本文编号：788276