智能生产物流系统模式及其关键问题研究

发布时间：2017-09-05 04:43

  本文关键词：智能生产物流系统模式及其关键问题研究

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【摘要】：德国“工业4.0”的出现以及《中国制造2025》规划的实施,促使制造业向智能化定制服务的生产制造方式发展。基于工业4.0的背景,智能制造的研究成为趋势,因此本文主要研究在智能制造下的车间生产物流模式及其关键问题。论文主要研究内容为:(1)研究基于CPS的智能车间,提出具体的智能生产物流系统模式,并分析其中的关键问题。(2)针对模式中的路径规划这一关键问题,研究A*启发式算法,构建估价函数H(n),并对H(n)改进;运用JPS方法对A*算法改进,并结合AGV自控系统,实现动态的路径规划。(3)研究智能生产物流系统中的干扰问题,整合和管理干扰知识;针对路径问题基础模型,建立相应的干扰事件恢复模型及其决策过程,以最小化生产物流过程的扰动。(4)搭建智能生产物流系统管理平台,以“在制品管理”和“配送/搬运调度管理”两大模块为核心,对生产物流过程进行监管。结果表明:通过对智能生产物流系统模式,以及关键问题中的路径规划、干扰管理的研究,结合相应的系统管理平台的建立,提升了生产物流过程中路径寻优效率与智能化程度,以及系统对干扰的智能识别与处理能力,保证了生产的高效性以及物流的畅通性,实现了物联网与互联网的有效结合。
【关键词】：智能制造 生产物流 路径规划 干扰管理 智能物流管理平台
【学位授予单位】：西南科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：F273;TB49
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-17
• 1.1 研究背景与意义8-10
• 1.1.1 背景概述8-9
• 1.1.2 研究意义9-10
• 1.2 国内外研究现状10-13
• 1.2.1“智能化”研究10-11
• 1.2.2 路径规划研究11
• 1.2.3 干扰管理研究11-12
• 1.2.4 系统平台研究12-13
• 1.3 主要研究内容13-14
• 1.4 研究思路14-15
• 1.5 论文结构15-17
• 2 智能生产物流系统模式研究17-27
• 2.1 与传统模式比较17-18
• 2.2 智能生产物流系统模式18-24
• 2.2.1 构建CPS18-20
• 2.2.2 建立智能车间20-22
• 2.2.3 智能生产物流系统模型22-24
• 2.3 智能生产物流系统模式中的关键问题24-25
• 2.4 智能生产物流系统模式的特征25-26
• 本章小结26-27
• 3 智能生产物流路径规划问题研究27-45
• 3.1 物流路径规划问题27
• 3.2 智能制造环境离散化27-29
• 3.3 寻路优化29-39
• 3.3.1 传统寻路算法29
• 3.3.2 Dijkstra算法改进—A*29-30
• 3.3.3 寻路算法对比30-31
• 3.3.4 A*动态路径寻优31-35
• 3.3.5 启发式函数构建与应用35-39
• 3.4 路径寻优过程改进39-42
• 3.5 AGV动态路径规划42-43
• 本章小结43-45
• 4 智能生产物流系统中的干扰管理研究45-54
• 4.1 干扰问题45
• 4.2 物流干扰管理决策分析45-46
• 4.3 物流干扰知识管理46-49
• 4.4 需求变动干扰管理扰动恢复模型及策略49-53
• 4.4.1 需求变动扰动恢复模型49-51
• 4.4.2 恢复策略51-53
• 本章小结53-54
• 5 智能生产物流系统管理平台54-64
• 5.1 智能生产物流系统管理平台构建基础54-56
• 5.2 智能生产物流系统管理平台整体构建56-57
• 5.3 系统管理平台模块结构57-58
• 5.4 系统管理平台模块功能58-62
• 5.5 系统管理平台应用优势62-63
• 本章小结63-64
• 结论64-66
• 致谢66-67
• 参考文献67-71
• 附录71-72
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果72

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本文编号：795884