Android手机控制球形机器人实验设计与实现

发布时间：2017-09-14 01:43

  本文关键词：Android手机控制球形机器人实验设计与实现

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【摘要】：鉴于工程教育专业认证对本科学生"解决复杂工程问题"的要求,综合球形机器人运动控制原理、蓝牙通信、JAVA程序设计、单片机软硬件设计、电机驱动和机械结构设计等技术,开发了Android手机遥控的自主运动球形机器人实验平台,实现了预期实验设计目标。
【作者单位】： 广东工业大学自动化学院;
【关键词】： 球形机器人 实验设计 工程教育专业认证 复杂工程问题
【基金】：2014广东省高等学校“质量工程”专项资金项目“电子系统设计实验教学示范中心”(粤财教[2014]130号)
【分类号】：TB-4;G642.4;TP242
【正文快照】： 现代工程发展的综合性、多样性和跨学科交融性,对我国高校工科专业在学科交叉、课程设置及其内涵、面向工业界等方面提出了新的更高的要求[1-2]。工程教育专业认证是提高中国高等工程教育的抓手。《中国工程教育专业认证协会工程教育认证标准(2015版)》强调工程类本科专业对“

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本文编号：847134