基于电液比例控制的平台状态转换技术研究

发布时间：2017-09-14 04:24

  本文关键词：基于电液比例控制的平台状态转换技术研究

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【摘要】：对大型活动平台状态转换技术进行研究,提出一种电液比例同步控制系统,采用压力触地判断和载荷全程监控策略,实现多个液压支腿的同步伸缩,提高了平台状态转换过程中的同步性和安全性。利用AMESim建立了系统仿真模型,验证控制策略的正确性;并在实际系统中得到充分应用,达到非常好的控制效果。
【作者单位】： 北京航天发射技术研究所;
【关键词】： 活动平台 状态转换 电液比例 控制策略
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 引言 大型活动平台如常见的起重或吊装设备,常常需要在作业状态和行走状态之间进行转换,从而保证工作的灵活性。该大型活动平台自重3000 t,8个支腿分布在平台的四周,两列轮组对称分布在平台中心的两侧(见图1),在作业时靠8个支腿伸出支撑,轮组处于离地状态;在行走时支腿缩回离

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本文编号：847853