自行式高空作业车液压系统研究

发布时间：2017-09-30 05:16

  本文关键词：自行式高空作业车液压系统研究

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【摘要】：HTF-GK100-DB高空作业车属于航天地面移动设备,用于卫星整流罩的对接、安装以及其它设备的安装维护。本论文针对该高空作业车的功能、性能指标要求,对高空作业车工作臂运行的稳定性、工作平台的调平精确性和持续作业工况下的节能性进行了分析研究。此外,由于使用场合的特殊性,对其可靠性提出了较高要求,本论文对高空作业车液压系统的可靠性进行分析并提出改进措施,修正了技术方案,达到了可靠性预期设计目标。论文的重点内容主要有三个方面:(1)针对高空作业车持续作业工况下的发热限制和节能要求,从液压系统泵源着手,采用了阀控负荷传感技术方案,在保证液压系统功能和性能的前提下达到节能要求。对液压系统发热功率和温升情况进行了理论分析与计算,通过仿真模型分析了阀控负荷传感原理的正确性,以及不同负载流量对系统效率的影响,并通过试验验证液压系统节能效果;(2)针对工作臂变幅系统回收过程中振动的问题,以典型的基本臂系统为例建立系统方框图,并对其稳定性进行了分析,提出解决措施。针对工作平台调平的高精确性要求,以减小工作臂变幅过程中工作平台相对水平面角度偏差最大值为优化目标,应用机械最优化理论对调平系统的各铰点位置进行优化,提高调平精度和稳定性。最后通过试验对理论分析和措施有效性进行验证;(3)针对高空作业车高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,应用FMEA、FTA等方法分析液压系统可靠性并提出系统改进措施,建立液压系统可靠性数学模型,定量分析了系统可靠度,采用可靠性增长试验对系统可靠度进行验证。
【关键词】：高空作业车液压系统 稳定性 精确性 节能性 可靠性
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V46;TH137
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-18
• 1.1 课题来源和意义9
• 1.2 国内外研究现状9-15
• 1.2.1 高空作业车国内外研究现状10-11
• 1.2.2 高空作业车液压系统11-14
• 1.2.3 高空作业车液压系统可靠性研究14-15
• 1.3 课题主要研究内容15-18
• 第2章 高空作业车液压系统的总体设计方案18-29
• 2.1 高空作业车液压系统组成18-19
• 2.2 油源系统设计方案19-21
• 2.2.1 油源系统原理设计19-20
• 2.2.2 节能方案设计20-21
• 2.3 工作臂变幅系统设计方案21-25
• 2.3.1 工作臂变幅系统原理设计21-23
• 2.3.2 工作臂变幅系统平衡回路方案23-25
• 2.4 工作平台调平及摆动设计方案25-27
• 2.4.1 工作平台调平原理设计25-26
• 2.4.2 工作平台摆动原理设计26-27
• 2.5 行走驱动系统设计27-28
• 2.6 本章小结28-29
• 第3章 高空作业车液压系统发热分析与节能研究29-41
• 3.1 液压系统发热与温升计算29-33
• 3.1.1 系统发热计算29-32
• 3.1.2 系统温升计算32-33
• 3.2 负荷传感回路建模与仿真33-37
• 3.2.1 定差减压阀模型33
• 3.2.2 负荷传感阀模型33-34
• 3.2.3 平衡阀模型34
• 3.2.4 负荷传感回路模型与仿真34-37
• 3.3 液压系统节能效果测试37-40
• 3.3.1 试验目的37
• 3.3.2 试验设备及所需工具37
• 3.3.3 试验环境37
• 3.3.4 试验内容与结果37-40
• 3.4 本章小结40-41
• 第4章 工作臂变幅系统与工作平台调平系统研究41-51
• 4.1 工作臂变幅系统稳定性研究41-43
• 4.2 工作平台高精度调平系统优化43-46
• 4.2.1 静液压调平系统分析43-45
• 4.2.2 静液压调平系统铰点位置优化45-46
• 4.2.3 优化结果46
• 4.3 试验验证46-50
• 4.3.1 工作臂系统变幅试验46-49
• 4.3.2 调平系统精度试验49-50
• 4.4 本章小结50-51
• 第5章 高空作业车液压系统可靠性分析51-60
• 5.1 故障模式与影响分析（FMEA）51-52
• 5.1.1 严酷度与故障发生频率的定义51-52
• 5.1.2 故障模式分析及结论52
• 5.2 故障树分析（FTA）52-54
• 5.2.1 建立故障树52-53
• 5.2.2 故障树定性分析53-54
• 5.3 系统改进措施54-55
• 5.4 系统可靠性框图及可靠度计算55-57
• 5.5 可靠性增长试验分析与评估57-59
• 5.6 本章小结59-60
• 结论与展望60-62
• 参考文献62-66
• 附录66-70
• 攻读学位期间发表的学术论文70-72
• 致谢72-73
• 个人简历73

【参考文献】

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本文编号：946345