双矢量潜标被动定位方法研究

发布时间：2017-10-08 18:06

  本文关键词：双矢量潜标被动定位方法研究

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【摘要】：为了解决双矢量潜标交会定位法在基线区定位误差大的问题,根据定位方程推导了时差定位法和交会定位法在二维坐标系下的定位误差几何稀释的最简数学表达式。依据实际双潜标系统的测量误差,数值仿真给出了两种方法的定位误差分布的等高线图,对比分析可以得出,时差定位法能很好改善基线区的定位效果,而交会定位法在远离基线区时定位性能优于时差定位法,然后通过分析目标方位对定位精度的影响给出测角误差对定位产生很大影响的原因,与数学表达式分析结论吻合。最后将两种定位方法应用于实验数据处理中,验证了数值仿真分析的结论,为双潜标定位系统的实际应用提供参考。
【作者单位】： 哈尔滨工程大学水声工程学院水声技术重点实验室;
【关键词】： 潜标 矢量水听器 被动定位 精度分析
【基金】：国防基础科研计划资助项目(B2420132004) 国家863计划资助重点项目(2011AA090502)
【分类号】：TB565.1
【正文快照】： 0引言潜标系统具有很强的隐蔽性,在水下目标的定位跟踪方面有广阔的应用前景[1]。随着矢量水听器的深入研究和工程应用,单站矢量潜标可以完成精确测向,目前矢量潜标系统大多布放于浅海环境,此时目标的距离远大于海深,定位问题转化到二维平面。研究表明,交会定位法是广泛应用的

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本文编号：995477