空间站机械臂操作绩效评价方法分析研究

发布时间：2017-06-27 12:08

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【摘要】：掌握空间站机械臂操作,对于未来我国空间站建设等载人航天任务具有重大的意义。而科学全面的绩效评价模型有助于提高航天员机械臂操作水平和训练效果。本文通过分析当前国际空间站机械臂任务应用和操作特点,归纳和总结了包括美国航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA),麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)在内的空间机械臂操作绩效的评价方法,并讨论了空间站机械臂操作绩效评价方法的利弊。机械臂操作绩效可以结合教员主观评价与客观数据,并从生理、认知等多个层面、全面科学地进行评价。
【作者单位】： 中国航天员科研训练中心;中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;
【关键词】： 机械臂 绩效评价 载人航天 空间站
【基金】：国家自然科学基金项目(71371174) 总装试验技术课题(2014SY54A0001)
【分类号】：TP241
【正文快照】： 空间站机械臂是空间站的重要组成部分,在空间站的组装、维护方面发挥重要作用。在大强度作业以及复杂的太空环境中,航天员控制机械臂进行操作避免了人直接操作所带来的安全风险。目前,国际空间站机械臂主要控制方式采用主从式结构,通过双向信息的反馈完成任务操作。工作时,操

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