实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法

发布时间：2017-07-31 20:19

  本文关键词：实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法

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【摘要】：针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.
【作者单位】： 上海交通大学材料科学与工程学院;中船重工第七一六研究所;
【关键词】： 感兴趣区域 焊缝跟踪 自适应 特征提取 机器人焊接
【基金】：国家自然科学基金(51405298,61374071) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2015AA043102)资助
【分类号】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 焊缝跟踪是机器人焊接智能化的关键技术之一,传统的“示教-再现”机器人在焊接过程中不能实时纠正焊缝偏差,因此容易受到焊接热变形、变间隙、错边等因素的干扰而造成焊接质量问题.目前,焊缝跟踪主要利用视觉传感器获取信息,其特点是获取信息量大、通用性好,广泛用于跟踪控制[

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本文编号：600985