城市物流轻型载货电动车CAN协议设计及仿真

发布时间：2020-03-31 05:25

【摘要】：本文介绍了电动车和CAN总线的发展,CAN协议设计和虚拟网络仿真的整个流程。并根据电动车的功能需求确立了电动车高速驱动网络使用CAN高速网络,低速控制通信使用LIN总线的拓扑结构。本文主要以高速CAN总线网络为研究主体,在简化电动车驱动模型后,以SAE J1939商用车通信协议为模板设计出了适合电动汽车使用的CAN协议。确定了以整车控制器、电机控制器、电池管理系统、充电机控制器为节点的CAN总线,再利用CANdb++Editor进行网络协议数据库的创建,并利用软件进行一致性的检查,保证创建的数据库在逻辑关系上没有漏洞,可以正常运作。本文在创建完数据库后,利用CANoe的网络模拟功能,对数据库进行CAPL编程来完成对数据库的网络仿真验证。通过CANoe对汽车加速、减速、倒车、充电等工况进行验证,进一步检验设计的CAN协议的正确性和实用性。本文还通过线束生产、线束台架通电试验、通过实际车辆装配及运行情况,对汽车加速、减速、倒车、充电等工况进行了实际验证,进一步检验设计的CAN协议的稳定性、市场价值及推广前景。
【图文】：

城市物流轻型载货电动车二类底盘

传统发动机的燃油。虽然电动汽车抛弃了传统的与发动机相关的装置，但是保造型、车身、底盘系统，而且还保留下了驾驶员的操纵习惯。现在电动汽车已研研发阶段，正处于全国、全球广泛推广阶段，，电动汽车的形势也是多种多样的概括起来，电动汽车一般包括驱动系统、能量供给系统、管理系统和辅助系子系统[4]。.1 电动车驱动系统驱动系统主要包括整车控制器，电机控制器，驱动电机，电力电子转换器，机构和车轮组成[3]。电机驱动系统是电动车的核心组成部分，电动车动力性能的取决于驱动系统驱动性能的好坏，而其驱动性能在硬件一定的基础上又取决于的优劣。本文定义的电动汽车为纯电动轻型载货汽车，所以此电动汽车主要利用车载电传给驱动电机来进行驱动的。整个流程为：驾驶员通过操纵加速踏板和制动踏汽车驱动的控制，整车控制器采集驾驶员的操作信号，通过处理传给电机控制驱动电机。驱动电机根据得到的信号对变速器进行控制，继而传递到主减速器当控制车轮，实现驱动控制。本电动汽车能量传递如图 2.1 所示：
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U469.72

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

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相关硕士学位论文 前2条

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本文编号：2608631