AGV自动运输系统在PCB生产车间的应用研究

发布时间：2020-04-10 14:32

【摘要】：PCB产业作为全球经济发展的重要组成部分,正以稳定的增长速率快速发展。目前,由于我国PCB生产设备通信标准不统一,生产车间信息没有融合,PCB订单高度客制化等因素使得PCB制造过程仍是劳动密集型模式,设备的操作、物料的运输都由人工完成。随着国家环保法令要求更加严格、人工成本逐年增加等因素给PCB制造业的发展带来极大的挑战。为适应时代的发展,降低人工成本,提高企业竞争力,PCB车间的自动化、智能化改造势在必行。本文主要针对PCB生产车间物流自动化的相关技术进行了研究。首先,本文根据PCB生产加工工艺特点和车间现状总结了PCB生产车间改造的原则,并设计了车间改造总体方案;其次,为统一行业标准,本文以改造通用双面板加工生产车间为例,根据改造方案,以物流运输自动化为重点研究了物料与AGV对接、物料与加工设备对接以及AGV调度管理三个方面的内容。首先,在物流对接方面,本文根据PCB生产加工特点设计了专用的运输AGV和周转车,实现了物料与AGV的对接。通过分析PCB生产车间加工设备和物料配送情况,本文将车间加工设备的上下料分为两大类,并分别设计了相应的上下料方案。其次,在AGV调度方面,本文根据PCB生产的特点,针对加急和普通两种优先级任务建立了调度数学模型,并分析和选择了拓扑建模法建立车间地图。对于单AGV路径规划问题,本文通过对比分析了A*、Dijkstra和Floyd算法的原理和优缺点,最终选择了Floyd算法进行求解。对于多AGV任务调度问题,本文设计了一种改进的遗传算法进行求解,并通过Matlab仿真软件验证了算法的可行性和有效性。对于多AGV调度冲突问题,本文提出了时间窗和有向图的解决策略。最后,在AGV调度管理系统方面,本文根据PCB生产和算法的特点,采用Visual C#语言和SQL Server 2008数据库进行了软件开发,完成了通讯、监控、路径规划以及管理等主要功能模块,并进行了相应功能的效果验证。
【图文】：

总产值,行业

图 1.1 中国 PCB 行业总产值预测Fig.1.1 Prediction of China 's PCB Industry Output Value PCB 制造企业现状计，2008 年我国大陆 PCB 生产企业数大约有 930 家，占全但仅有 4 家企业进入全球 100 强[11]，到 2017 年，有 45 家进于 30 名以外，仅有一家首次进入前十名。另外，全球 PCB以年营业收入为 1 亿美元作为标准，仅能代表产量大，我大必须做到技术创新、精益管理和产业整合[12]。我国虽然是产值和企业数量都排名世界第一，但产业大而不强，和发达设备设施、技术水平、盈利能力等差异，具体概括如下：技术和研发落后，业务范围只涉及低端产品；恶性竞争严重；综合实力弱，受市场冲击影响大。应用现状

立体车库,汽车装配,机器人,智能制造

V 在各行各业生产车间中陆续得到应用了 5%的人工，节约了 20%的生产时间，降在汽车装配线上的应用。业作为智能制造重要的产业，得益于《中家政策的引导，呈现出快速发展的态势，地位。资料显示，2016 年全球工业机器人业机器人销售近 9 万台，，同比增长 29%，%。2017 年，中国工业机器人销售突破 1图 1.2 AGV 在快递行业的应用Fig.1.2 The application of AGV in courier indu
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP311.52;F273;F426.6

【参考文献】