仓储物流自动导引车轮系的设计

发布时间：2021-11-27 05:33

　　从三轮系、四轮系、六轮系等方面对用于仓储物流的自动导引车轮系进行了设计,并对轮系中的随动轮组和驱动轮组进行了分析。基于减速机、速度、容量、转动惯量等四个要素,对自动导引车轮系的伺服电机进行了选型。 

【文章来源】：机械制造. 2020,58(07)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

三轮系结构

四轮系结构如图2所示。四轮系自动导引车通常用于大底盘、宽通道、大承载场合，且配置为两驱两随形式。两组驱动轮组单元在一定正压力下提供足够的驱动力，随动轮组用于承载剩余载荷。对于六轮系结构而言，通常设置为两组驱动轮组加四组随动轮组的形式。设置四组万向随动轮用以承载，四组万向随动轮中三组确定一个稳定平面。两组驱动轮组保证在一定正压力下产生足够驱动力，因此驱动轮组需增加悬挂系统。假设地面为理想平面，带有悬挂系统的驱动轮组在初始状态时应为悬浮状态，并有一定初始正压力，即悬挂系统既能向上浮动，也能向下浮动，以保证驱动轮组与地面有效接触。六轮系结构如图3所示。

对于六轮系结构而言，通常设置为两组驱动轮组加四组随动轮组的形式。设置四组万向随动轮用以承载，四组万向随动轮中三组确定一个稳定平面。两组驱动轮组保证在一定正压力下产生足够驱动力，因此驱动轮组需增加悬挂系统。假设地面为理想平面，带有悬挂系统的驱动轮组在初始状态时应为悬浮状态，并有一定初始正压力，即悬挂系统既能向上浮动，也能向下浮动，以保证驱动轮组与地面有效接触。六轮系结构如图3所示。对于多轮系结构而言，四组随动轮组中由三组确定一个稳定平面以支撑车体，在三组随动轮组可以足够承载，且驱动轮组的驱动力又大于承载力的条件下，只需合理设计驱动轮组数量，以保证产生足够的驱动力。假设地面为理想平面，带有悬挂系统的驱动轮组在初始状态时均应为悬浮状态，并有一定初始正压力，即悬挂系统既能向上浮动，也能向下浮动，以保证驱动轮组与地面有效接触。多轮系结构常用于重载车，依靠多组驱动轮组产生足够的驱动力，随动轮组通常只有四组。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3521650