无人植保机施药作业管理系统研究

发布时间：2024-01-19 14:51

　　农药喷洒是预防与消灭危害动植物、调节与控制农作物生长速度、改良园林环境的有效手段。无人植保机作为一种新型农药喷设备,近年来被广泛应用在农业领域。为了改善无人植保机在信息化管理方面的不足,提高无人植保机的作业效率,方便广大农民对植保机便捷应用,本文研发了一套植保机施药作业管理系统,并设计了一种农田全覆盖环境下植保机施药路径规划算法。本文通过分析系统的核心功能与作业流程,从解决用户核心问题的角度,对系统需求进行了分析,明确了各模块的功能。之后对系统各个功能模块的具体需求进行了详细分析,通过用例图的方式确定了各个子模块需要满足的设计功能,并从总体架构及功能模块分类的角度对系统的做了总体设计。本文对作业管理系统进行了详细设计。首先采用模块采取时序图与类设计的方式,详细设计了系统的农田管理模块、作业监控模块和综合管理模块,分析了系统所需的技术。之后明确了系统的数据与传输结构。最后对数据库做了设计,建立了整体的数据关系与各数据表。针对植保机全覆盖自动作业的问题,本文对植保机路径规划算法进行了研究。首先分析了植保机路径规划的需求,根据航迹规划理论,结合植保机作业实际情况,提出了最大化覆盖作业区域的同...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3879994