最优控制课程实验的设计与实践

发布时间：2018-01-13 22:17

本文关键词：最优控制课程实验的设计与实践　出处：《实验室研究与探索》2013年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：最优控制课程作为控制科学与工程学科的核心课程之一,既有较强的理论性,又在工程实践中具有广泛的应用性。为加深应用最优控制解决实际问题的思想和基本方法,课程组遵循从理论到实践的认知规律,由浅入深、循序渐进地设计了一系列课程实验环节。在实验设计中,还结合一套典型的直线倒立摆实验平台,从多方面多角度发掘其最优控制问题,进而达到逐步提高学生动手能力的目的。多年课程实验的实践表明,该系列实验能极大地激发学生的学习兴趣和动手实践的主动性,在理解强化理论知识的基础上有效提高了学生的工程实践能力。
[Abstract]:As one of the core courses of control science and engineering, the optimal control curriculum has a strong theoretical nature. In order to deepen the application of optimal control to solve practical problems, curriculum groups follow the cognitive law from theory to practice. A series of experimental courses are designed step by step. In the experiment design, a typical experiment platform of straight inverted pendulum is designed to explore the optimal control problem from many aspects and angles. The practice of many years course experiment shows that this series of experiments can excite the students' interest in learning and the initiative of hands-on practice. On the basis of understanding and strengthening theoretical knowledge, the students' engineering practice ability is improved effectively.
【作者单位】：国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61203095)
【分类号】：TP273.5-4;G642
【正文快照】： 0引言最优控制思想出现已有300多年的历史[1],其理论随着现代控制理论的发展逐步完善,已成为现代控制理论体系中最重要的基础理论之一,在众多研究方向和工程实践中有着广泛的应用[2-5],是一个非常活跃的研究领域。最优控制课程是控制科学与工程学科的核心课程之一,是控制专业

【参考文献】

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【共引文献】

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