基于工程项目教学法的控制实验平台建设

发布时间：2019-02-18 19:59

【摘要】：工程项目教学方法是建立在建构主义理论基础上的新的教学方法。针对计算机控制类课程教学模式进行改革,采用工程项目驱动教学模式,探讨了该模式下教学项目的设计原则;自主开发了随动系统、直线吊摆、直线倒立摆、旋转倒立摆等多种控制实物对象;为自动控制原理、计算机控制系统、运动控制、现代控制理论、最优控制、伺服系统、专业课程设计、专业实验、现代控制系统设计开设了实验课程。培养了大量具有自主设计能力的本科生和研究生,取得了多项教学研究成果,建设了包括国家级精品课在内的多项精品课程。最后,指出了工程项目教学法需要注意的问题。
[Abstract]:Engineering project teaching method is a new teaching method based on constructivism theory. In view of the reform of the teaching mode of computer controlled courses, the design principles of the teaching items under this mode are discussed by adopting the engineering project-driven teaching mode. Autonomous development of the servo system, linear pendulum, linear inverted pendulum, rotating inverted pendulum and other control objects; An experimental course is offered for the principles of automatic control, computer control system, motion control, modern control theory, optimal control, servo system, professional course design, professional experiment and modern control system design. A large number of undergraduate and graduate students with independent design ability have been trained, many teaching and research achievements have been obtained, and many excellent courses including national quality courses have been built. Finally, it points out the problems that should be paid attention to in the teaching method of engineering project.
【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金】：北京市优秀教学团队建设项目 北京航空航天大学教学改革重点项目
【分类号】：G642

【参考文献】

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【共引文献】

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