运动控制中电机速度跟踪曲线教学系统设计

发布时间：2019-07-29 11:42

【摘要】：速度跟踪是运动控制系统设计中的重要内容。以电机为研究对象,结合互动性、实用性、趣味性等教学理念,设计了电机速度跟踪曲线教学系统,将其分为5个软件模块。系统以四轴运动平台为硬件平台,利用随机库函数完成硬件控制功能,使用VC++6.0完成其软件系统开发。对于重要的速度曲线显示模块,利用继承已有类CStatic方法完成类示波器风格界面设计;对于较复杂S曲线模式仿真设计,主要采用离散化方法,利用定时器和运动物理规律,周期更新离散速度、加速度和加加速度,完成速度曲线更新。经过实际教学中仿真和联机测试,两种模式的速度跟踪结果符合要求,证明系统设计合理、可靠,并体现良好的教学效果。
[Abstract]:Speed tracking is an important part of motion control system design. Taking the motor as the research object, combined with the teaching concepts of interaction, practicability and interest, the teaching system of motor speed tracking curve is designed and divided into five software modules. The system takes the four-axis motion platform as the hardware platform, uses the random library function to complete the hardware control function, and uses VC 6.0 to complete the software system development. For the important speed curve display module, the inheritance CStatic method is used to complete the oscilloscope style interface design; for the complex S curve mode simulation design, the discretization method is mainly used, the timer and motion physical law are used to update the discrete velocity, acceleration and acceleration periodically, and the velocity curve is updated. Through simulation and on-line test in practical teaching, the speed tracking results of the two modes meet the requirements, which proves that the system design is reasonable, reliable and reflects good teaching effect.
【作者单位】：哈尔滨工程大学工程训练中心;大庆石化公司乙烯工程指挥部;
【基金】：哈尔滨工程大学2012年度基础课程教学改革研究计划项目“TRIZ创新理论在‘工程综合’实践教学中的应用研究”
【分类号】：TM301.2-4;G642

【参考文献】

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【共引文献】

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