广义坐标形式的高斯最小拘束原理及其推广

发布时间：2017-06-13 19:13

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【摘要】：当采用广义坐标描述系统的运动时,相比质点形式的高斯最小拘束原理,通过广义坐标形式的高斯最小拘束原理来建立动力学优化模型,计算效率更高.从高斯原理的变分形式出发推导了广义坐标形式的高斯最小拘束原理,并研究了非理想约束、单边约束及刚体碰撞情形下的高斯最小拘束原理的形式.研究认为:对刚体碰撞情形下,高斯最小拘束原理不能取代碰撞恢复定律,碰撞恢复定律以碰撞后广义速度的约束方程形式起作用.
【作者单位】： 青岛理工大学理学院;山东科技大学泰山科技学院;
【关键词】： 高斯最小拘束原理 广义坐标 优化模型 碰撞
【基金】：国家自然科学基金资助项目(10872118,11272167)
【分类号】：O316-4;G642
【正文快照】： 高斯最小拘束原理是分析力学教材中重要的 并不能直接将动力学问题写为优化问题.当懫用广一部分,它可以将动力学问题通过寻找函数极值的 义坐标描述系统的运动时,懫用以广义坐标表达的变分方法直接得出运动规律,无需建立运动微分方 高斯最小拘束原理,将会使得推导的过程更为简

【共引文献】

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