轮椅冰壶人机系统模型及投壶装置研究

发布时间：2021-04-21 05:40

　　在2018年平昌冬残奥中我国轮椅冰壶代表队首次在国际比赛中摘得金牌,为了提高2022年北京残奥会我国运动员的运动表现,提升我国冬残奥国家队运动辅具适配关键技术和专项训练比赛器材装备,2018年科技部开展一项重点研发计划--“冬残奥运动员表现提升的关键技术”（编号2018YFF0300606）,在此项重点研发的的资金支持下对我国各项残奥会体育运动项目进行深入探究。本文主要讲述了针对轮椅冰壶运动建立了轮椅冰壶人机生物力学模型,改进和优化了竞赛用投壶装置,设计和开发了训练用投壶装置,以提高国家轮椅冰壶队的训练效率,降低运动损伤。1)建立轮椅运动员-推杆-冰壶-冰面的人机生物机械系统模型,分析投壶过程中运动员腰部、肩部和手臂的运动、推杆和冰壶受力及运动轨迹,研究运动学和动力学规律,为轮椅冰壶投壶装置设计和减少身体损伤提供理论依据。2)针对国家轮椅冰壶队教练和运动员提出的现有投壶装置存在的问题,对其结构进行了多次改进优化,重新设计推杆头结构和推杆杆体。经过多次迭代设计制作的竞赛用投壶装置得到了运动员的肯定并使用。3)设计安装在投壶装置和冰壶上的两种具有检测轮椅冰壶投壶加速度和角速度的训练用投壶装... 

【文章来源】：中国地质大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外相关研究进展
        1.2.1 轮椅冰壶及其发展
        1.2.2 轮椅冰壶关键技术及其进展
    1.3 论文主要内容
        1.3.1 研究目标与思路
        1.3.2 章节内容思路
第2章 轮椅冰壶人机生物力学模型
    2.1 国外相关模型研究
    2.2 生物力学模型设计
        2.2.1 体段参数
    2.3 运动学和动力学分析
        2.3.1 运动学
        2.3.2 动力学
    2.4 本章小结
第3章 竞赛用投壶装置的研究
    3.1 竞赛用投壶装置类型与特点
    3.2 推杆头结构优化
        3.2.1 GTX型推杆头优化
        3.2.2 EX型推杆头优化
    3.3 新型推杆头结构设计
        3.3.1 GTX型推杆头设计
        3.3.2 EX型推杆头结构设计
    3.4 投壶杖集成与应用
    3.5 本章小结
第4章 训练用轮椅冰壶设备的研究
    4.1 具有运动检测功能的投壶杖研制
        4.1.1 方案设计
        4.1.2 结构设计
        4.1.3 实验数据分析
    4.2 冰壶运动参数检测装置研制
        4.2.1 设计原理与结构
        4.2.2 实验数据分析与应用
    4.3 具有力检测功能的投壶杖设计
        4.3.1 方案设计
        4.3.2 样机设计
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 工作总结
    5.2 工作展望
致谢
参考文献
个人简历、在校期间发表学术论文与参加研究项目



本文编号：3151168