基于因子分析的RoboCup中场球员跑位研究

发布时间：2017-09-10 20:26

  本文关键词：基于因子分析的RoboCup中场球员跑位研究

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【摘要】：随着“工业4.0”时代的到来,智能化技术会得到很大提高。作为人工智能领域的重要组成部分,机器人的发展趋势不可阻挡。RoboCup仿真2D是机器人研究中的一个重要分支,对智能体之间的相互协作有着较高的要求。其中,球员之间的位置关系是多智能体协作研究中的一个重要方面,对比赛的胜负有着关键性影响,而球员跑位是解决球员之间位置关系的一种不错的途径。中场球员作为衔接一支球队进攻与防守的桥梁,其跑位对球员智能体之间的协作起着举足轻重的作用。因此,对中场球员跑位进行研究是迫切需要的。首先,本文在简要介绍RoboCup仿真2D研究背景的基础上,对仿真2D在跑位方面的研究现状进行探讨,分析中场球员跑位的研究意义。其次,因子分析是一种从变量群中抽取共性因子的方法。该方法可降低变量维度并可以解决复杂、不易掌握的多变量问题。本文在描述完因子分析的发展背景及应用现状后,深入探讨中场球员跑位问题,提出应用因子分析模型来研究中场球员跑位,并基于因子分析的中场球员跑位建模。最后,本文在解析比赛日志文件结构的基础上,对球场区域进行划分,接着从离线日志文件中抽取中场球员跑位的相关数据,利用因子分析模型对中场球员跑位数据进行分析和挖掘。综合实验结果和实际比赛录像得出结论,因子分析模型对中场球员跑位的研究是有效的,为今后进一步学习跑位打下了坚实的基础。
【关键词】：RoboCup仿真2D 跑位 日志文件 因子分析 综合评价得分
【学位授予单位】：安徽工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：G843;TP242
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-15
• 1.1 研究背景及意义8-11
• 1.2 国内外研究现状11-12
• 1.3 问题的提出12
• 1.4 问题的分析12-13
• 1.5 论文的组织结构13-15
• 第二章 相关理论基础与技术15-25
• 2.1 RoboCup仿真 2D15-16
• 2.1.1 球员的世界模型15
• 2.1.2 阵型与跑位15-16
• 2.2 数据分析与数据挖掘概念16-18
• 2.3 因子分析概述18-23
• 2.3.1 相关概念19-22
• 2.3.2 因子分析的应用22-23
• 2.3.3 因子分析的引入23
• 2.4 本章小结23-25
• 第三章 基于因子分析的RoboCup中场球员跑位模型25-31
• 3.1 中场球员跑位的因子分析模型25-26
• 3.1.1 中场球员跑位问题的分析25
• 3.1.2 因子分析模型的描述25-26
• 3.1.3 中场球员跑位的因子分析模型的提出26
• 3.2 中场球员跑位的因子分析模型的建立26-30
• 3.2.1 中场球员跑位的因子分析模型思想26-27
• 3.2.2 中场球员跑位的因子分析模型建立基本步骤27-30
• 3.3 本章小结30-31
• 第四章 实验结果与分析31-45
• 4.1 中场球员跑位数据的提取31-39
• 4.1.1 RoboCup仿真 2D日志文件的解析31-34
• 4.1.2 球场区域划分34-35
• 4.1.3 中场球员跑位数据的获取方法35-37
• 4.1.4 数据预处理37-38
• 4.1.5 模型参数的选择38-39
• 4.2 模型结果与分析39-41
• 4.3 模型结论41-44
• 4.4 本章小结44-45
• 第五章 总结与展望45-47
• 5.1 论文内容总结45
• 5.2 未来研究展望45-47
• 参考文献47-50
• 在校研究成果50-51
• 致谢51

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本文编号：826474