现代物流系统中智能移动机器人的自主性控制技术分析

发布时间：2018-08-22 13:53

【摘要】：在智能物流需求的背景下,智能机器人在现代物流系统中的应用成为机器人应用的热点领域。提升物流系统的智能性,要求系统中的智能机器人具有更强的自主性。从导航、通信、分布式管理三个方面对智能物流机器人的自主性相关控制技术进行分析,并结合物流应用探讨了其技术特点,并对其提升我国物流装备水平的应用前景进行了展望。
[Abstract]:Under the background of intelligent logistics demand, the application of intelligent robot in modern logistics system has become a hot field of robot application. To improve the intelligence of logistics system, the intelligent robot in the system is required to have more autonomy. The autonomous control technology of intelligent logistics robot is analyzed from three aspects of navigation, communication and distributed management, and its technical characteristics are discussed in combination with the application of logistics. The prospect of its application in improving the level of logistics equipment in China is also prospected.
【作者单位】： 电子科技大学中山学院;
【基金】：广东省中山市科技计划项目,项目编号:2014A2FC382
【分类号】：TP242;F253.9

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本文编号：2197298