仓储物流系统中AGV路径优化模型的设计与实现

发布时间：2024-04-14 13:53

　　近年来随着电商行业的蓬勃发展,传统仓储物流系统的分拣与配送效率无法满足要求,现代化的智能仓储物流应运而生。作为智能仓储系统的基石,AGV智能车的路径模型优化问题,正成为限制智能仓储系统发展的重要阻碍。本文拟以人工势场算法模型为基础,通过对其优化与改进设计出了一种新型的改进人工势场算法模型,提高了原算法模型的成功率与效率。本文以人工势场算法模型无法成功执行路径规划任务的缺陷场景出发,提出了改进人工势场算法模型的三个优化方向。在此基础上,通过对算法模型中的引力模型、斥力模型、合力模型的阐述,详细介绍了改进人工势场算法模型的基本原理,并从理论角度论述了改进人工势场算法模型的有效性、进步性与创新性。其后,我们设计了三组仿真实验。第一组实验,在多场景下使用改进人工势场算法模型进行了路径规划,实验结果显示本算法模型可在各场景下顺利完成规划任务,验证了改进人工势场算法模型的有效性。第二组实验,在多场景下使用本文改进算法模型与传统人工势场算法模型进行了路径规划对比实验,实验结果显示使用本文改进算法模型的路径规划成功率明显高于传统算法模型,验证了本文改进人工势场算法模型的进步性。第三组实验,在多场景下使...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 AGV发展及研究现状
    1.3 AGV路径规划算法的研究现状
        1.3.1 全局路径规划算法研究现状
        1.3.2 局部路径规划算法研究现状
    1.4 论文主要研究内容与章节安排
第2章 AGV路径规划技术简介
    2.1 路径规划技术介绍
        2.1.1 路径规划概述
        2.1.2 常见路径规划算法介绍
        2.1.3 常见环境建模方法介绍
    2.2 本文所选算法模型与建模方法
    2.3 本章小结
第3章 改进人工势场算法模型的设计
    3.1 改进人工势场算法模型原理
        3.1.1 算法模型概述
        3.1.2 算法模型优化方向
        3.1.3 算法模型原理详解
        3.1.4 算法模型创新性论述
    3.2 改进人工势场模型的仿真实验与结果分析
        3.2.1 仿真环境与图例说明
        3.2.2 算法模型的设计步骤
        3.2.3 多场景下的仿真实验
        3.2.4 多场景下与传统人工势场算法模型的对比实验
        3.2.5 多场景下与主流改进人工势场算法模型的对比实验
        3.2.6 仿真实验总结
    3.3 本章小节
第4章 改进人工势场算法模型的实现
    4.1 算法模型的实现思路
    4.2 智能AGV管理系统
        4.2.1 系统概述
        4.2.2 系统架构
        4.2.3 系统模块设计
        4.2.4 系统模块实现
    4.3 算法模型的具体实现
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 论文工作总结
    5.2 课题研究展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果



本文编号：3954784